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8 月 6 日晚间，宇树科技科创板 IPO 发行价最终定为 150.80 元/股，发行总市值 609.9 亿元，发行市盈率 219.23 倍。这一价格远超此前市场预估的 104 元/股、420 亿市值。
这不是一次普通的 IPO，它终结了具身智能赛道最大的一个悬念，一家具身公司，到底值多少钱？
在宇树之前，这个问题没有答案。一级市场的估值满天飞，100 亿、150 亿、200 亿，但全是关起门来的游戏。投资人讲完故事，打钱，等下一轮接盘。这个循环里没有公开市场验证，没有"可比公司"，没有市盈率。定价靠的是共识，而共识是一个脆弱的东西，今天信的人多，估值就高；明天风口过了，估值就塌。
宇树把这件事拉到了公开市场。150.80 元/股，609.9 亿市值，219.23 倍市盈率，这些数字不再是 PPT 上的假设，而是二级市场机构用真金白银投出来的。
而最终定价远超此前 420 亿的市场预估，本身就说明了一件事，公开市场对具身智能头部企业的定价意愿，比一级市场更激进。
从故事估值到数据估值
招股书数据显示，2023 年至 2025 年，宇树科技营收从 1.59 亿元增长至 16.99 亿元，三年复合增长率 226.78%。扣非归母净利润从 2023 年亏损 1802 万元，到 2025 年盈利 5.91 亿元，2024 年跨过盈亏线后一年增长 7.5 倍。2025 年人形机器人出货 5511 台，全球市场份额 32.4%；四足机器人累计销量超 3.3 万台。
在当前仍以亏损为主的具身赛道中，宇树是少数实现规模化盈利的企业。
对比很直接。港股 「人形机器人第一股」 优必选，2025 年营收 20 亿，净亏损 7.9 亿，近四年累计亏损超过 42 亿。营收比宇树多一点，但盈利能力天差地别。云深处，跟宇树同在杭州、同在科创板排队，2025 年营收 3.37 亿、扣非净利润 1512 万，规模差了 11 倍，盈利质量更不在一个量级。
宇树 IPO 带来的第一个冲击，是为具身赛道建立了一套定价坐标系。横轴是营收规模，纵轴是盈利质量。其他公司放入这一坐标系后，估值逻辑会面临更直接的审视。
此前一级市场常见的估值论证，技术壁垒更高、场景更广、团队背景更强——在缺乏公开可比数据时难以证伪。宇树上市后，投资人可以基于公开财务数据，直接比较各公司的营收规模、毛利率和盈利进度。具身赛道的估值方法从"故事驱动"转向"数据驱动"。
但宇树的定价并非天花板，更可能是地板。609.9 亿的发行市值已经远超此前预估，如果智元机器人 2026 年 Q1 营收达到 10 亿元、超过宇树同期水平，其寻求港股 400-500 亿港元估值在逻辑上具备支撑。前提是企业需要提供可验证的财务数据，而非叙事预期。
定调 AI 大脑：比拼从硬件转向大模型与落地量产
宇树科技透露，拟投入 20.22 亿元聚焦具身大模型研发。这给全行业定下了调子，未来的比拼不再只是机器人会不会跑跳，而是 AI 理解、自主决策和多模态交互能力。
目前宇树 70% 以上的收入仍来自科研教育等 B 端市场，面向大众的消费级和大规模工业落地仍在早期。上市后，市场会逐季追问真实作业场景的复购率和大模型能否转化为软件收入，这将倒逼全行业从 「讲故事」 转向 「拼订单和现金流」。
2025 年全球人形机器人产量约 1.5 万至 2 万台，2026 年被业界普遍认为是量产元年。多家企业已进入规模化交付阶段：星动纪元已在 2026 年 Q2 开启千台级批量交付，银河通用在工业制造、即时零售等领域推进部署，智平方规划未来三年在全国布局 1000 个智魔方场景终端。但受访行业人士普遍认为，受限于技术尚未收敛，大规模部署仍需时间。一旦有企业真正跑通商业模式，行业淘汰赛就会开始。
产能扩张也在拉动上游核心零部件。一台人形机器人同时需求电机、减速器、丝杠、传感器、芯片等组件，宇树的量产将直接带动上下游产业链协同进化，加速关键技术的国产化进程。产业资本的角色也在转变，从财务投资走向供应链协同和生态卡位，争夺未来机器人产业链的"链主"地位。
地方政府基金同样在加速入场，而且不只是给钱，更要场景。19 家新晋机器人独角兽中，至少 16 家获得地方国资投资。国家人工智能产业投资基金 （大基金三期） 首次出手具身赛道，领投银河通用 25 亿元；深创投一口气投了 12 家以上；北京机器人产业发展投资基金持有宇树 3.83% 股份。
对地方国资来说，具身智能的落地价值不只是财务回报，一条机器人产线带动的核心零部件制造、税收和就业，足以重塑一个区域的产业版图，这正是各地政府争抢具身企业的底层逻辑和十年前抢新能源汽车如出一辙。
窗口打开，但不会一直开着
2026 年上半年，具身智能赛道的融资热度已到疯狂的程度。
IT 桔子数据显示，2026 年上半年国内具身智能赛道融资总金额 935 亿元，较 2025 年同期增长 5 倍；融资事件 322 笔，同比增长 137%。百亿估值独角兽从 2025 年的 3 家猛增到 22 家，其中银河通用、自变量、智平方、星海图突破 200 亿估值。
钱在涌入，但上市窗口才是真正的赛场。
A 股方面，云深处、乐聚智能、越疆科技等已明确进入 IPO 流程。云深处科创板 IPO 于 5 月获受理，2025 年营收 3.37 亿、扣非净利 1512 万，规模只有宇树的五分之一，但已盈利。乐聚智能 Pre-IPO 轮融资 15 亿，投后估值 43 亿，选择创业板卡位第四套上市标准，侧重研发投入和成长性。
港股方面，今年上半年涉及机器人业务的企业共有 10 家实现上市，另有 16 家排队等待。港股对亏损企业的容忍度更高，但是港股对硬科技公司的定价波动也很大。智元机器人 7 月官宣启动港股上市，基石投资人目标估值 400-500 亿港元。从 2023 年成立到启动 IPO 仅三年，速度在硬科技赛道前所未有。
银河通用、星海图、逐际动力、众擎机器人、松延动力、星动纪元、星尘智能、傅立叶智能等已完成股改，在排队。跨维智能和智平方在考虑港股。
对于还没股改的公司，时间窗口可能只有 2026-2027 年。过了这个窗口，如果资本市场热情降温，上市难度将呈指数级上升。
一级市场的泡沫也在累积。势乘资本合伙人刘英航认为，部分企业估值已经炒到非常高的位置，存在较大泡沫；有投资人指出，当前估值一定程度上靠市梦率驱动，偏离团队能力和商业进展。等到宇树、云深处等企业上市，二级市场会基于业务数据估值，不再完全参考市梦率。加上多模态大模型企业上市后陆续进入解禁期，抛售可能引起股价波动，进而传导至一级市场的估值预期。
（本文首发钛媒体 APP，文 | 智客 Zhiker，作者｜郭虹妘，编辑｜杨琳）
