Related articles
近日，AI 公司逆矩阵科技 （Physis） 完成超亿美元种子++轮融资。本轮由经纬创投、光合创投、五源资本、BAI 资本、钟鼎资本等头部机构共同参与，并获蚂蚁集团战略投资，老股东高瓴创投、北大系基金燕缘创投持续超额加注。资金将主要用于通用世界基座模型的预训练研发、及规模化训练体系建设。
这家公司由陈博远以及吉嘉铭联合创立，陈博远毕业于北京大学元培学院人工智能方向，本科期间即于国际顶级会议 NeurIPS、ACL 发表多篇文章，并获口头报告、亮点论文等荣誉，谷歌学术引用超 2300 次，曾获北大学生五四奖章。吉嘉铭是极少数同时获得苹果、腾讯、蚂蚁三家顶级科技企业认可的青年研究者，曾获 2025 年 Apple Scholar、首届腾讯青云奖学金、蚂蚁 Intech 奖学金，谷歌学术引用 6000 余次。作为当届唯一纯华人高校团队斩获国际顶会 ACL 2025 最佳论文，两位创始人均获评 「2025 年北京大学学生年度人物」。
团队核心成员来自国内外顶尖高校及头部科技企业，兼具前沿研究能力与大规模工程落地经验。学术方面，团队长期深耕世界模型、强化学习等方向，核心成员累计在 NeurIPS、ICML、ICLR、ACL 等国际顶级 AI 会议发表论文 80 余篇；核心成员主导的开源项目在 GitHub 获星超 2 万，模型下载量突破 500 万次。
同时也是智源研究院孵化团队，团队坚持技术第一性原理的原创性突破。学术原创能力与工程体系能力的结合，是逆矩阵持续推进通用世界基座模型的重要基础。为加速攻坚下一代通用世界基座模型，北京智源人工智能研究院近期也专门设立了行为世界模型创新中心，由陈博远担任智源行为世界模型创新中心负责人，并汇报给智源研究院院长王仲远。
世界模型是面向真实物理世界的下一代基座模型，即将迎来从简单沿用 LLM 或视频生成模型的 Scaling 路径，到预测下一个物理状态 （Next Physical State Prediction） 的范式革新。
具身智能是世界模型当下最直接、也最重要的应用场景之一。机器人要在真实环境中行动，必须具备对物理状态的理解、预测和规划能力。
与此同时，世界模型的价值不止于某一种硬件形态，而在于沉淀物理世界中跨场景共享的底层规律。工业仿真、自动驾驶、航空航天等所有物理世界的 AI 场景，都面临信息不完备的共性问题，也都需要世界模型来补全上下文。此外，对于现实跑通一次经济成本巨大的场景，世界模型更具有价值优势，无论是商业火箭还是可控核聚变，都可以在世界模型先进行全模态的预演，降低真实验证造成的成本
因此，世界模型等号的另一面不是某一个硬件载体，而是整个物理世界。一个足够通用的物理世界基座模型，每向前迭代一步，都有机会让下游应用站到更高起点上。
围绕这一判断，从 Day 1 开始，逆矩阵就选择建设通用世界模型基座，希望让 AI 不只是理解数字世界，也能真正理解并参与物理世界。逆矩阵选择在物理隐空间扩展，并让动作原子原生进入隐空间，使每单位算力、每条数据都真正用于学习物理交互动态。
6 月 12 日逆矩阵发布全球首个通用世界基座模型悟界·Physis-v0.1。悟界·Physis-v0.1 以预测下一物理状态 （Next Physical State Prediction） 为核心，针对当前模型不懂真实物理规则、推演结果可信度低、长程时序记忆缺失等共性难题，通过 「压缩-动作因果-强化学习验证-通用泛化」 实现技术闭环，并在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种真实物理场景中开展应用。
创始人陈博远表示：「通用世界基座模型之于物理 AI，正如大语言模型之于信息 AI。当 AI 真正学会在物理世界中 『交互』 与 『验证』，它才能从看见世界走向理解世界。」
下一步，逆矩阵将围绕通用世界基座模型的持续迭代加大投入，重点推进预训练研发与规模化训练体系建设。在逆矩阵看来，世界模型是一项面向长期的基础设施，公司希望以它为起点，为物理 AI 时代提供一套可持续扩展、可跨场景迁移的底层引擎。
