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文 | 窄播，作者 | 李威 （北京）
6 月 1 日，宇树成为具身智能赛道首家 IPO 过会的企业。
这一节点的意义，不只是赛道终于跑出了一家准上市公司，更意味着具身智能开始进入新的竞争阶段。过去两年，行业竞争的是谁先让机器人活动起来；未来几年，核心任务是谁能让机器人真正创造价值。
以宇树过会为时间点，具身智能企业也会被划分成两个代际。
和宇树同期的先行者正在快速收割资本红利。云深处、乐聚机器人也都在推进 IPO 进程。已经进入 「百亿俱乐部」 的具身智能企业也可以列出一份长长的名单：宇树、银河通用、智元机器人、星海图、千寻智能、智平方、自变量机器人、众擎机器人、帕西尼……
但是，参与概念验证的先行者还没有完成面向场景的跨越——它们证明了机器人能站起来、能走路、能抓取，但没有证明这些能力能在工厂、家庭、餐厅里持续创造价值。资本在用百亿估值奖赏先行者的同时，也对整个行业提出了更高的期待——从参数领先到商业兑现。
后来者试图抓住这个空档，乘着先行者的东风来承接资本的继续涌入。IT 桔子、企查查等多个平台的统计数据都显示，2026 年 Q1 的具身智能融资热度远高于 2025 年同期。而被资本青睐的后来者开始在 「通用人形机器人」 的基础上选择更精准的切口，去占据具身智能跨入真实场景的必经节点。
这意味着，之前大家都在新手村，解决的核心问题是 「把具身智能做得更像人」，现在到了走出新手村的时候，竞争的焦点变成了 「让具身智能也能创造价值」。前者是更纯粹的技术挑战，后者则是复杂的商业命题。
这种竞争逻辑的变化会带来更残酷的优胜劣汰。
评价宇树的标准变了
宇树在过会之前更新了招股书，原本排在第一位的风险从 「技术突破与产品创新不及预期」，调整成了 「增速放缓、经营业绩发生波动的风险」。
这个排序变化传递了明确信号——对宇树的评价，从单纯的技术维度，进入到了复杂的商业逻辑考量。过去，市场看的是宇树的人形机器人步态怎么样，能不能打出一套丝滑的小连招；现在，市场要看到宇树是否能够为人形机器人找到更多实际场景，推动企业营收和产品销量的快速增长。
宇树更新之后的营收数据，也在印证这种焦虑的真实性。宇树预计，今年上半年营业收入为 10.52 亿元至 11.28 亿元，同比增幅为 35.62% 至 45.41%；扣非后净利润为 2.36 亿元至 2.83 亿元，同比下降 6.43% 至 21.97%，不如 2025 年同期亮眼。宇树对此的解释是：营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈。
未来，竞争只会更加激烈，而且对手不再只是同样的具身智能企业，还会有跨界而来的巨头企业。比如，宇树在招股书中提到的已经在小规模量产的特斯拉 Optimus Gen-3，以及准备今年在小米汽车工厂部署 2000 台的小米 CyberOne，和预计 2026 年 Q4 实现量产的小鹏 PX5 等。
这些巨头往往有更丰富的经验。招股书显示，宇树报告期内的产品与部组件的装配生产，以人工作业为主，并使用了较大规模的劳务外包用工。宇树未来的一个重要任务，就是投资建设智能机器人制造基地，实现规模化量产。这一点上，宇树与特斯拉、小米、小鹏处于同一起跑线，但前者显然缺乏产线建设管理经验。
同时，巨头也具备训练和使用具身智能的自有场景。特斯拉的 Optimus 和小米的 CyberOne，都在企业自己的汽车工厂内进行训练。
宇树的优势是，更早做出了机器人的本体，但劣势正是缺乏足够的场景，来完成具身智能的职业化训练。宇树需要通过下游二次开发客户，才能满足终端市场需求。
宇树招股书信息
这种二次开发路径虽然体量轻，能快速兑现宇树在机器人本体上积累的价值，却对场景合作方的依赖强度高，投入周期长。2026 年 5 月，有第三方客户将宇树的产品提供给日本航空，试点行李装卸、货物转运等地勤作业，整个试验要持续到 2028 年。这个过程中，宇树还是在出售 「开发板」，而不是 「生产力工具」。
从这一角度看，宇树上市，象征着具身智能行业走出新手村，开始面对更复杂的竞争。
后来者在抓补短板的机会
竞争逻辑的变化，也让行业涌现出了更多为宇树们弥补短板、适应战场的机会。资本不再只是追逐 「下一个宇树」、「下一个智元」，而是开始追逐谁能卖给宇树、智元武器，谁能占据宇树、智元前进路上的关键补给点。
这也成为 2026 年新一波具身智能融资的主基调。观察新进获得融资的具身智能企业，可以总结出四个主要的切入点：
首先就是弥补训练数据的不足。
如果说大模型时代最重要的资源是互联网语料，那么具身智能时代最重要的资源就是现实世界的数据。机器人需要知道不同材质的物体该如何抓取，需要知道不同场景下该如何移动，需要理解人类动作背后的意图。这些能力背后都依赖海量真实世界数据的积累。
这是目前整个行业最明显的短板之一。大模型可以依靠互联网数十年积累的文本、图片和视频进行训练；自动驾驶可以依靠车队每天运行不断回流驾驶数据；但具身智能没有类似的使用基础。
光轮智能、OriginFlow、简智机器人等企业都在补足具身智能的数据缺口。其中，光轮智能的人类行为数据库已经覆盖超过 25000 个环境节点和 10 万种任务，2026 年 Q1 新增订单达 5.5 亿元。OriginFlow 则以非侵入式运动神经接口为核心入口，为机器人采集长期缺失的物理交互数据。简智机器人将数据采集设备卖给更多机器人企业，数采硬件订单已突破 10000 台。
其次是为机器人提供更灵活的手。
过去几年，人形机器人最大的关注点是运动能力。但进入工业现场后，客户并不关心机器人是否长得像人，而关心它是否能够稳定地完成任务。东吴证券认为，从远期看，灵巧手占整机成本的比重可达 20% 至 30%，仅次于身体执行系统。
这也导致大量资金在投向灵巧手、力控双臂等核心部件企业。2026 年 2 月，灵心巧手完成 15 亿元 B 轮融资。另一家灵巧手企业黑漫科技，近 6 个月已连续完成三轮融资，产品覆盖水下作业、通用商用、科研教学三大方向。
此外，专注力控人形双臂的天机智能，2026 年 Q1 在手订单已突破 10000 台，客户覆盖 45 家具身智能企业。上海新智具身智能公司则在开发迭代 「视觉—触觉联合嵌入世界行动模型」，让机器人夹爪具备精细操作能力。
它们解决的都是机器人进入生产环境后必须面对的问题。对于工厂来说，一个能连续工作数千小时、抓取成功率稳定、故障率足够低的机械手，其价值远远高于一个能够完成高难度动作展示的人形机器人。
更为关键的是，让具身智能真正具备 「大脑」。
宇树在招股书中表示，前期研发投入侧重本体与小脑，自 2024 年起才逐步加强大脑 （具身大模型） 研发。在过会版的招股书中，此次 IPO 计划募集的 42 亿资金里，会有 20.2 亿元投向具身智能大脑的研发。而大脑的聪明程度决定了具身智能能否具备更快速、灵活的上岗能力。
但当前行业对于具身智能大脑的研发仍然没有形成统一路线。有人选择 VLA 路线，希望通过大模型直接连接感知与行动；有人选择世界模型路线；还有人在尝试探索 JEPA 等新的架构。
具脑磐石、德塔智能、它石智航、十六号机器人等企业都在各自选定的方向上进行着探索。
具脑磐石由 「华为具身大脑一号位」 朱森华创立，押注 JEPA 架构和认知世界模型。德塔智能由北京通用人工智能研究院孵化，致力于结合自主研发的原生 3D 世界引擎，实现通用的全身协同操作。中科第五纪自研端到端超少样本大模型及世界模型，既向机器人本体厂商提供具身大脑模组，也直接交付整机与行业方案。
它石智航完成超 4.5 亿美金 Pre-A 轮融资之后，在打造 「能干活」 的通用具身大模型 AWE3.0。十六号机器人由月之暗面前后训练与强化学习负责人宋鸿涌创立，瞄准通用人形机器人基座模型，要实现具身智能领域的 「GPT-3 时刻」，目前获知名机构种子轮投资，正在组建团队。
此外，还有人在从垂直场景切入到具身智能领域。
相比技术突破，进入真实场景往往更加缓慢。因为场景不仅是一个技术问题，更是一个组织问题、能力问题。一部分获得资本青睐的企业，没有试图一开始就解决所有问题，而是先解决一个行业里的一个问题。这种路径没有那么性感，却更接近商业现实，并具备偷袭宇树们的可能性。
鹿明机器人获三菱电机战略投资，聚焦工业与物流场景。元节智能成立不到两个月即完成首轮融资，选择从餐饮场景切入，以外卖打包与接驳为起点，逐步构建数字孪生后厨操作系统。博银合创准备将新一轮融资用于首款自研工业具身智能机器人量产、工业数据采集、模型平台建设及市场拓展。
变化的竞争逻辑带来更激烈的竞争
这些后来者虽然从不同切口进入市场，但呈现出相似的特征：
从具体问题切入，而不是从宏大叙事出发。选择数据、灵巧手、大脑模型或垂直场景中的某一个具体切口，先解决一个真问题。
强调订单、量产和商业路径。这些企业更强调真实的商业进展，订单量成为新的融资筹码。
具备顶尖研究背景与工程化经验。这些企业的创始人背景大多为 「大厂高管」 或 「顶尖学术人才」 特征，这种背景更有希望保证技术深度与工程落地能力的平衡。
都获得互联网战投与产业资本共同支持。我们可以看到，蚂蚁集团领投了光轮智能和简智机器人，美团战投联合领投了天机智能和它石智航，三菱电机则领投鹿明机器人。
融资节奏更快、单笔金额更大。黑漫科技之外，元节智能成立不到两个月即完成首轮融资，OriginFlow 五个月完成三轮融资——资本正在以更快的速度下注更具确定性的切口。
宇树过会和新一轮的具身智能融资爆发背后，是已经改变的竞争逻辑。宇树上市之前，具身智能的核心命题是运动智能，之后的核心命题则是生产力智能，从技术验证转向商业兑现。
竞争逻辑也从技术参数的比拼，变成了更复杂的多维度较量：
在产品形态上，从追求 「演示效果」 转向追求 「稳定性、产线节拍、客户 ROI 可计算」；在商业模式上，从 「卖本体、卖开发板」 转向 「卖解决方案、卖生产力」；在客户结构上，从高校、研究院客户转向工厂、物流、家庭等场景客户；在资本逻辑上，从下注愿景、故事转向精细化估值，要求订单与收入。
吃到第一批红利的宇树们，有机会从卖开发板变成构建生态。但它需要证明能持续创造商业价值，而不是停留在只卖硬件的阶段。对于后来者而言，竞争维度的增加提供了新的机会，数据、大脑、垂直场景都在加速前进，但窗口期可能会更短，竞争会更激烈，资本会极速涌入，然后开启淘汰赛。
现在，具身智能企业们已经是刚完成基础训练，进入真实战场的新兵蛋子，考核企业的不再是相对安全的训练项目，而是直面生死，在商场的枪林弹雨中，证明自己真正为客户省下真金白银。
