Related articles
8 月 9 日，世界机器人大会上，宇树科技创始人王兴兴再次成为了全场关注的焦点。
这家成立于 2016 年的公司，此前以四足机器狗产品起家，并一举成为了全球四足机器狗出货量最大的厂家之一。2023 年初，宇树科技正式启动人形机器人的开发项目，并在此后获得美团、首程控股等投资机构的多轮融资。
2025 年 2 月，王兴兴出现在民营企业座谈会的中间位置。身旁则是曾毓群、马云、任正非、王传福、雷军、马化腾等商业大佬。其中，任正非、王传福、刘永好、虞仁荣、王兴兴、雷军进行了代表发言。
在此次世界机器人大会的演讲后，王兴兴与包括作者在内的媒体进行闭门交流。
「目前，大家对这个行业 （人形机器人） 的关注确实非常高。这种关注度其实有好处也有坏处。关注度高，大家获得的资源也会更多，当然竞争也会更加激烈。」
王兴兴表示，对于包括宇树科技在内的所有机器人公司来说，大家最本质的工作还是把产品做好，让机器人的价格更低、功能更加完善，这样用户的体验才会更好。
同时，王兴兴认为，目前全球范围内，机器人的硬件能力是绝对够用的。但是，整个行业的具身智能大模型，本质上还是没有达到一个阶段性突破，还没有像 ChatGPT 在大语言模型取得关键性突破的这样一个时刻点。
「AI 领域的进步，很多时候会发生阶跃式的变化。快的话，两到三年内，可以有很明显的技术变化。慢的话，可能要三到五年。但我觉得，这波浪潮的到来，大概率不会超过 10 年。」
王兴兴称，从产品销量来看，全球人形机器人出货量，未来是可以保证每年翻一番的速度增长。如果未来两到三年 ，AI 技术实现重大突破，人形机器人一年的出货量很有可能会突然达到几十万台，甚至上百万台都有可能。
以下是宇树科技创始人王兴兴的对话实录，略经编辑：
如何看待人形机器人目前的行业发展？
王兴兴：目前这个行业 （人形机器人），大家的关注确实非常高，这种关注度其实有好处也有坏处。关注度高，大家获得的资源也会更多，当然竞争也会更加激烈。
对于每家企业来说，包括宇树也是这样，大家最本质工作的还是要把产品做好，价格更低，功能更加完善，这样用户的体验也会更好。这些需要花足够多的时间，才能打磨好。
只有产品足够好，面对国内与国外的竞争，企业才能在全球市场分得一杯羹。另外，我过去最大的一个心得是，你要看到未来，要提前在 AI 领域，生产制造领域，甚至是全球布局，你都要提前想到未来几年会发生什么，提前做更好的布局。
去年，宇树的机器人产品最低降到了 9.9 万元。今年，新发布的机器人又降到了 3.3 万元。您之前还提到，未来我们用的机器人可能会免费，这真的有可能实现吗？
王兴兴：我们目前的价格，相对小一点的机器人，肯定会更加便宜。这样做最根本的想法是，更便宜的价格，能有更多的采购，让更多的人用起来。
大家也知道，去年包括今年，我们整个的人形机器人以及其他形态机器人产品的采购量是非常大的。这也建立了一些新的生态出来，包括租赁市场，甚至还有一些二次开发者。这种生态建立的最大前提是，你得有足够的出货量。
你刚提到免费。我觉得在机器人真正能干活以后，未来每台机器人出厂后，国家是可以收税的。比如说有块荒地，我允许你企业用机器人去开荒种地，然后机器人产出的价值，可以按照一定比例收税，然后上交给国家。但前提是机器人能够跟人一样，可以干很多活。
快的话，两到三年内，可以有很明显的技术变化。慢的话，可能要三到五年。但我觉得，这波浪潮到来，大概率不会超过 10 年。
目前 AI 大模型与机器人紧密结合，您也说用 AI 写代码成功率也超过了 90%。您觉得机器人在研发过程，还有哪些技术是有待突破的？以及宇树在这些技术突破上，有哪些规划？
王兴兴：伊隆马斯克最近也说过，未来大家可能都不用写代码了， 直接 AI 帮你全部生成。AI 在写代码这个技术领域，确实进步非常快。对于一些简单的代码，成功率确实非常高。但代码如果复杂，成功率会下降不少。
我觉得目前全世界机器人最大的技术突破点，还是要把具身智能 AI 模型做得更好一点，整个机器人 AI 还是不够好用。
简单来说，如果哪一天这个场馆里面，每台人形机器人都可以随意地走来走去，随便说一下它可以帮你干点事情的时候，我觉得这个领域才算是达到了一个暴发的临界点。这是我们的目标，也是当下整个社会希望达到的效果。
目前机器人落地应用的难点有哪些，宇树未来如何解决机器人通用泛化性和机器人自主决策能力不足的问题？
王兴兴：某种意义上，目前全球范围内，机器人的硬件能力是够用的。当然，硬件还不是足够好，比如更大规模、更低成本、更高的可靠性，这些肯定还需要完善。
目前，最有待突破的点，还是整个机器人 AI 本质上还是没有达到一个阶段性突破。我个人理解为，还没有发生像 ChatGPT 在大语言模型取得关键性突破的这样一个时刻点。在具身智能领域，目前还没有诞生 GPT 时刻。
大家知道，AI 领域的进步，在很多时候会是一个突破性的进步。比如，今天大家可能感觉大家差距不大，然后突然有一天出现一个阶跃型的进步，这是很可能发生的事情。
在大语言模型领域，都是纯数据驱动，你有足够好且足够多的数据，你的模型性能就上升的非常快。但在机器人领域，这种方法论并不适用。
为什么？因为你用各种的方法去采集数据，当 （这些数据） 真正放在实物机器人上后，产生的偏差还是非常大。某种意义上来讲，你花了大量时间训练了大量的数据，布局在实物机器人上时，你会发现这些数据没办法很好的对齐。
在机器人领域，它本身对于模型能力要求是更高的，（而不是数据）。
我们希望未来达到这样的效果——我只要很少的数据，就能把机器人训练出来，而且成功率很高、泛化能力很强。我希望有这样的模型出来，然后用数据去驱动去训练。而不是说可能我现在模型都没有，我搞了一大堆的数据去训练，那样效果可能不是非常理想。
今年，我们关注到人形机器人参加了很多运动，您本人喜欢什么运动？宇树的机器人在运动控制领域有哪些新进展？
王兴兴：以前，我还是骑自行车会多一点，但现在工作时间比较多，运动就相对少了。
就机器人而言，宇树的机器人去年到今年，参与了很多像跳舞或者格斗这样的运动。但当下，让一个机器人去家里或者工厂，大规模地进行有实际价值的干活，这是不太现实的事情。
如果你只是做个 demo 或做个示例是 OK 的，我们去年就跟汽车工厂有合作，在工厂有落地部署一些机器人去干一些活。但是你真正地让他能产生比较大价值的，现在不太现实。
在当下这个时间点，我们用 AI 技术，比如说做些运动也好，做些表演也好，反而是更容易落地的一些场景类型。
就像早期的电脑一样，连个图形界面都没有，或者连个 word 都没有，对普通人来说有用吗？后来，随着开发者在上面开发更多软件，软件功能越来越多了，普通老百姓才可以用起来，主要还是需要个时间阶段。
宇树目前推出了各种型号的机器人产品，您对于未来的商业规划是怎样的？
王兴兴：宇树的四足机器人，大家已经很熟悉了。人形机器人方面，我们的销量增长也非常快。大家可以关注一下，在马路上或者客户真正在用的一些机器人，绝大部分也都是我们的机器人。
在具体分类上，我们希望体型更大的机器人，可以能在工业场景做更多的事情，能够真正去干活。相对小一点的机器人，我们则希望有更多的开发者，能够增加更多的娱乐属性在里面。
中国机器人如何开拓海外的民用市场，并形成一个相对完整的链条？
王兴兴：我们过去每年的业绩里面，基本上 50% 都是出海的。
2018 年我们就开始做海外，那个时候出海这个概念还不火。直到 2022 年，大家才开始关注出海这个领域。所以说，我们公司一直还是非常关注全球的市场，这个对于目前每家企业都是非常重要的一件事情。
现在人形机器人大多是应用在表演，但人们对它的期待并不仅限于此。您对于人形机器人的应用场景，有比较看好的方向吗？
王兴兴：整个行业的目标，肯定是希望机器人真正去干活。那为什么我们公司的机器人，可能大家看到的是都是表演的多一些呢？
因为 （这种表演） 技术上比较简单。如果你去展会上看一下，你会发现普通老百姓更喜欢表演，其实也满足了大家的诉求。还有更重要的一点是，当下的机器人让它去干活，是不现实的。在干活技术不太成熟的情况下，我们先做一些表演，先把各种事情做起来。
举个最简单的例子，大家平时使用手机，是干活居多，还是娱乐居多？娱乐和干活，我觉得两块事情都是非常重要的。
能预测一下接下来行业的发展速度吗？
王兴兴：目前增长速度非常快。我觉得从出货量的角度，全球销量每年翻一番是可以保证的。如果有更大的技术突破，甚至可能未来两到三年，突然一年出货就可以达到几十万台，甚至上百万台都有可能。
最后，能谈一谈宇树的上市计划吗？
王兴兴：对，我们公司也在推动一些中规中矩的上市流程。
大家也知道，宇树科技已经成立 9 年了。你可以认为，我一直把公司的发展，当成一个学生需要经历的学习成长过程。公司上市，对于我来说就像是一个高考，这是企业迈向更成熟管理模式的一个阶段性动作，也是对宇树科技成立九年多时间的一个交代，也是对股东的一个交代。（本文首发于钛媒体 APP，作者 | 饶翔宇 编辑| 钟毅）
