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《科创板日报》5 月 10 日讯 （记者 唐植潇） 当前，具身智能正从 「人形想象」 向 「任务执行系统」 的语义与工程转向。
在近日举行的 Tech World 大会上，联想发布 「超级智能体」 矩阵，涵盖个人、企业与城市三个层级，配套推出 AI PC、车载平台、推理引擎与机器人智算平台 RH1。
联想车计算创新管理总监孙炳川在论坛上表示，RH1 平台面向的是 「泛机器人」 的智能部署需求，目标是以强算力与车规级安全标准，支撑多类型、多场景机器人的快速开发与系统落地。
中金公司在研报中称，尽管人形机器人具有广泛的概念吸引力，但其在平台标准、成本控制与部署复杂性上仍面临较大挑战。相比之下，具身智能的垂类工程路径更具现实可行性，尤其在结构化工序与标准作业流程的工业应用中优势明显。
与此同时，来自芯片、机器人、仿真平台等领域的多家公司也在推进 「去人形、轻平台」 的具身智能方案，从操作能力、感知融合、路径优化等工程维度切入，试图在垂类场景中构建更具落地效率的智能系统。
具身智能核心或在于构建闭环能力
在 「具身智能与智能驾驶技术创新论坛」 上，多位来自芯片、机器人与投资机构的嘉宾达成共识：具身智能的核心不在于形态仿生，而在于是否具备 「感知-决策-执行」 的完整闭环能力。
黑芝麻智能 CMO 杨宇欣表示，当前整个汽车行业的下一站正是机器人，自动驾驶与具身智能的底层芯片架构、计算模型存在高度复用性，「我们正在将从自动驾驶中验证的端到端模型，延展至多传感器、多指令维度的具身系统」 。
联想创投管理合伙人王光熙认为，「人形只是表达方式，真正关键是任务操作能力。」 他强调，随着 AI 模型能力上行与工业场景结构下沉，产业正从争论机器人的 「长相」，转向构建能完成任务的系统。
戴盟机器人联合创始人王煜教授认为，「机器人不是走路难，是操作难。」 其团队通过毫米级触觉传感器和外骨骼系统，提升机器手的操作泛化能力。他补充道，复杂操作才是大模型与机器人能力结合的真实考场。
逐际动力联合创始人张力表示，具身智能不仅仅是控制移动，而是面对 「非结构化世界」 的操作挑战。「从车规芯片到仿生控制系统，我们正在把智能驾驶时代构建的所有能力，重新拼装成一套适应复杂环境的操控逻辑。」
在联想研究院机器人实验室总监徐浩煜看来，多智能体协同仍是技术稀缺点，「就像人类社会通过分工合作完成复杂目标，未来机器人也需要具备自主协作与任务动态分配能力。」 他认为，当前 「多体闭环」 系统仍属学术探索期，距离产业级部署尚有空间 。
这一行业共识逐渐显现：具身智能的演进不在 「是否拟人」，而在于 「是否能动手」。东吴证券也在近期发布的 《具身智能：万亿赛道，落地元年》 中表明，具身智能的核心在于智能体通过物理身体与环境的交互来实现感知、理解、决策和行动。
具身智能回归工程本质
当前，具身智能的工程实践多数集中在边界清晰、结构可控、ROI 明确的封闭场景中。工业巡检、物流搬运、结构质检成为讨论最频繁的典型场景。
一位参会企业负责人直言：「人形机器人很好看，但不好用；真正推动产业的是能干事、可维护、算得过账的系统。」
这一趋势也在更多具身系统开发与部署尝试中得到体现。
例如，北理工构建了融合三维虚拟引擎、数字孪生与深度强化学习的具身空间仿真平台，用于支持多智能体系统的协同训练，涵盖无人船、无人车等场景。
在制造业领域，灵宝 CASBOT 机器人已部署于联想柔性产线，配合力控技术与精密操作模块提升工位柔性与任务适应性。
微亿智造推出的 「创 Tron」 工业机器人则围绕复杂感知、多维路径规划等能力进行模块化构建，面向高频变化的离散制造场景。
云鲸智能等清洁机器人品牌正探索 「从单一设备到具身网络」 的系统架构升级，将具身智能理解为一套连接感知模组、路径规划与执行引擎的 「结构中控」。
这些案例背后折射出共同发展趋势：具身智能正在 「以任务为轴」，将感知、计算与执行解耦后重构整合，不同企业根据自身垂类经验，在仿真系统、工业机器人、物流终端等方向展开差异化部署。
企业差异化布局与政策驱动
具身智能行业正呈现出技术迭代加速与场景落地深化的双重特征：一方面，多模态大模型不断突破任务泛化能力，端到端 VLA 系统、分层推理架构在工业与服务场景中获得初步验证。
另一方面，机器人本体、传感模组、边缘算力平台等基础硬件进入量产周期，工程闭环正在从 「概念验证」 走向 「结构部署」。
在此背景下，头部企业正沿着差异化路径推动产业发展：
作为国产工业机器人龙头，埃斯顿自主研发的关节驱动技术已应用于人形机器人领域，与特斯拉 Optimus 产业链深度绑定。2024 年推出仿人灵巧手模块，支持复杂抓取任务。
华为通过哈勃科技入股千寻智能，整合昇腾芯片、盘古大模型与鸿蒙系统，构建机器人 「大脑」 与 「神经系统」。千寻智能首款商用机器人 Moz1 搭载 26 个自由度力控关节，功率密度超特斯拉 Optimus 15%，计划 2025 年落地服务与工业场景，并与宁德时代合作制造业工厂项目。
优必选与东风柳汽合作部署 20 台 Walker 系列机器人进入车厂，成为人形机器人首次批量工业应用。其 「天工行者」 科研级机器人联合北京人形机器人创新中心发布通用具身智能平台 「慧思开物」，推动多机协同能力。
与此同时，政策支持与资本投入正加速产业生态闭环构建。上海、北京、深圳等地陆续发布具身智能专项政策，设立引导基金，推动核心部件国产替代与产业链协同。
上海通过 「专项基金+政策协同+场景开放」 的组合拳，构建起具身智能产业发展的全周期支持体系，包括 10 亿元专项基金 + 百亿母基金联动，覆盖技术研发到商业化全链条，开放高端制造、医疗、物流等真实场景等。
北京发布 《具身智能科技创新与产业培育行动计划 （2025-2027 年）》，目标突破 100 项关键技术，实现产业链国产化；深圳同期推出行动计划，设立百亿产业引导基金，重点支持核心零部件与 AI 芯片攻关。
据 《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》，2030 年全球市场规模将达 2326 亿元，中国占比超 44%。摩根士丹利预测，中国有望复制电动汽车产业链优势，形成千亿级产业集群。
