财联社 1 月 12 日讯 （记者 陈抗）今日机器人概念板块小幅上涨，业内继续热议上周五 （1 月 9 日） 的一则 IPO 进展消息——杭州新剑机电传动股份有限公司 （简称 「新剑传动」） 启动上市辅导工作。这家深耕精密传动的公司将资本市场的目光再次引向 「人形机器人核心躯干」 中的丝杠系统。
证监会官网显示，新剑传动由中信证券作为辅导机构，已完成上市辅导备案。辅导备案报告显示，中信证券将在 2026 年 4 月至 5 月期间对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司准备首次公开发行股票和上市申请文件。
据市场消息，新剑传动的产品已进入某些国际项目的供应验证环节，并被若干机构视为特斯拉产业链相关供应方，多位券商分析师称其为 「人形机器人 T 链 （特斯拉） 一级供应商」，产品已取得实质性应用。
财联社记者注意到，人形机器人的热度长期集中在整机企业、算法企业以及 「视觉大脑」、「控制大脑」 等软件层面，相比之下，最难却又最决定成败的传动系统、执行器等 「躯干级」 零部件长期处在技术突破到实用验证的过程中。杭州新剑传动的 IPO 辅导启动，是行业核心环节主动对接资本市场的信号，目标也明确指向了 「规模化量产与产业化兑现能力」。
从传统传动到机器人核心供应商
新剑传动成立于 1999 年，控股股东为上海新剑资产管理有限公司，持股比例为 29.4%。公司主要从事精密机电传动产品的研发、生产与销售。
公司当前产品品类包括滚轧成型蜗杆齿轮、座椅水平驱动器、行星滚柱丝杠-直线型电驱动关节、旋转型电驱动关节等，应用于人形机器人、半导体设备、通讯电子、汽车及新能源、无人机、工程机械等多个行业。
新剑传动运用于人形机器人的产品是反向式行星滚柱丝杠，在整机系统中，行星滚柱丝杠等传动部件相当于机器人的 「关节」 和 「肌腱」，用于实现旋转与直线运动的转换，是机器人能否实现精准动作、承载多自由度协调运动的核心硬件。
在产能方面，新剑传动已经提前布局，公开消息显示，公司在 2025 年一季度开工建设总部暨年产 100 万台人形机器人 「行星滚柱丝杠」 产业化项目基地，规划总投资 26 亿元，其中一期投入 10 亿元。对于仍处在高速探索期的人形机器人行业来说，这是一笔并不保守的投资，也是公司对产业规模化的一次押注。
2025 年 3 月，新剑传动与五洲新春 （603667.SH） 签订 《战略合作框架协议》，合作推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品的生产配套；2025 年 8 月，新剑传动与信质集团 （002664.SZ） 子公司浙江鸿辉电机有限公司签署战略合作协议，双方将在人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器领域展开深度合作。
产业链走向资本化的信号？
新剑传动曾在新三板挂牌，公司股票在 2023 年 8 月 1 日起停牌，并在 8 月 10 日报送了终止挂牌的申请资料。新三板摘牌两年半后，公司再次启动 A 股上市申报。一位券商分析师认为，新剑传动启动上市是行业从 「技术验证」 迈向 「规模化量产」 的拐点信号，产业链将进入商业化落地加速期。
从产业视角来看，新剑传动启动上市辅导并非孤立事件。随着人形机器人产业链向量产阶段迈进，作为机器人线性执行关节核心的行星滚柱丝杠正在吸引更多国内企业布局与资本关注，多家国内制造商已展开技术攻关与产能建设。
财联社记者梳理发现，双林股份 （300100.SZ）、五洲新春、北特科技 （603009.SH）、震裕科技 （300953.SZ）、恒立液压 （601100.SH）、金沃股份 （300984.SZ） 等国内企业都在布局滚柱丝杠产品，部分企业已与行业客户开展合作，进入订单或送样环节，龙头企业则陆续扩产。
例如，五洲新春在 2025 年 2 月公告称，拟投资约 15 亿元生产行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠等产品；北特科技在 2025 年宣布拟投资 18.5 亿元，在江苏昆山建设行星滚柱丝杠研发及生产基地；双林股份在 2025 年 5 月发布定增预案，拟募集资金总额不超过 15 亿元用于投建滚柱丝杠及关节模组产业化项目等。
根据高工机器人产业研究所等机构发布的数据，2025 年国内人形机器人出货量预计约为 1.8 万台，较 2024 年增长显著；预计到 2026 年这一数字有望攀升至 6.25 万台。多家国内整机企业 （包括智元、宇树科技等） 和国际玩家 （如特斯拉） 的 2026 年量产规划也逐渐明确。
在此背景下，若人形机器人大量采用线性执行器结构，可能使得未来几年对高精度行星滚柱丝杠需求显著增长，为这些国内供应商带来新的成长空间。
