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高德发布 ABot-Earth0.5:跨越 2D 蒸馏模式 以 3D 原生驱动高一致性场景生成

2026 年 6 月 9 日
在 黄金
阅读时间: 1 min read
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【TechWeb】6 月 8 日消息,阿里巴巴集团旗下高德正式发布 ABot-Earth0.5。据介绍,这是全球首个完全基于 3D 数据训练、工程可用的 3D 原生城市世界模型。

与传统 「先采集、后拟合」 的 3D 城市建模方式相比,ABot-Earth0.5 不再采用 「从 2D 图像蒸馏 3D 结构」 的技术路径,而是直接以 3D 数据训练模型,使其建立起对三维空间的原生理解,端到端一次性生成 3DGS 格式的城市场景。

用户仅需输入一张卫星图或一段文字,即可在一张消费级单卡上快速生成 3D 城市,生成效率较传统模式提升约 1000 倍。

原生 3D 路径在理论上虽具备显著优势,但落地并不容易:原始 3DGS 数据难以被大模型直接、高效地用于训练;同时,公里级原生 3D 场景的连续生成也极具挑战。ABot-Earth0.5 在数据表征、解码架构与推理策略上进行系统性创新,打通了从原生 3D 模型训练到场景生成的全流程

在训练环节,ABot-Earth0.5 首创直接面向 3DGS 点云的压缩-生成框架,该框架能够将包含数百万基元的高质量真实世界 3DGS 场景编码到紧凑的隐空间,并从中生成全新的场景,有效解决了 3DGS 无序性等问题,让模型能直接 「阅读」 大体量的 3D 数据。并且依托高德自有的三维数据训练,ABot-Earth0.5 确保了生成内容与真实环境的几何和空间一致性。

在推理环节,ABot-Earth0.5 为实现公里级别的广域生成,提出了一种高效的滑窗推理 (Sliding-Window Inference) 机制。该机制通过在重叠区域进行智能融合,将分块生成的场景一致拼接,实现公里级广域连续构建,保证了模型生成内容的空间连续性。

在模型生成阶段,ABot-Earth0.5 引入跨域自适应模块,有效弥合卫星影像与三维训练数据在分辨率上的域差异 (Domain Gap);同时内置的多层次细节解码器 (LOD) 使生成结果自带远近景深,无需后处理即可适配不同视距的流畅漫游。

在交付环节,ABot-Earth0.5 构建了完备的自动化管线,输出的是原生可渲染的 3D 城市场景。用户可直接将生成的内容导入 Unity、Unreal Engine 等主流引擎,添加交互逻辑后即可用于实际生产。

目前,ABot-Earth0.5 正式开放内测,用户可前往官方网站 (abot-earth.amap.com) 提交申请,直观感受空间智能技术对传统 3D 生产方式的重构。

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【TechWeb】6 月 8 日消息,阿里巴巴集团旗下高德正式发布 ABot-Earth0.5。据介绍,这是全球首个完全基于 3D 数据训练、工程可用的 3D 原生城市世界模型。

与传统 「先采集、后拟合」 的 3D 城市建模方式相比,ABot-Earth0.5 不再采用 「从 2D 图像蒸馏 3D 结构」 的技术路径,而是直接以 3D 数据训练模型,使其建立起对三维空间的原生理解,端到端一次性生成 3DGS 格式的城市场景。

用户仅需输入一张卫星图或一段文字,即可在一张消费级单卡上快速生成 3D 城市,生成效率较传统模式提升约 1000 倍。

原生 3D 路径在理论上虽具备显著优势,但落地并不容易:原始 3DGS 数据难以被大模型直接、高效地用于训练;同时,公里级原生 3D 场景的连续生成也极具挑战。ABot-Earth0.5 在数据表征、解码架构与推理策略上进行系统性创新,打通了从原生 3D 模型训练到场景生成的全流程

在训练环节,ABot-Earth0.5 首创直接面向 3DGS 点云的压缩-生成框架,该框架能够将包含数百万基元的高质量真实世界 3DGS 场景编码到紧凑的隐空间,并从中生成全新的场景,有效解决了 3DGS 无序性等问题,让模型能直接 「阅读」 大体量的 3D 数据。并且依托高德自有的三维数据训练,ABot-Earth0.5 确保了生成内容与真实环境的几何和空间一致性。

在推理环节,ABot-Earth0.5 为实现公里级别的广域生成,提出了一种高效的滑窗推理 (Sliding-Window Inference) 机制。该机制通过在重叠区域进行智能融合,将分块生成的场景一致拼接,实现公里级广域连续构建,保证了模型生成内容的空间连续性。

在模型生成阶段,ABot-Earth0.5 引入跨域自适应模块,有效弥合卫星影像与三维训练数据在分辨率上的域差异 (Domain Gap);同时内置的多层次细节解码器 (LOD) 使生成结果自带远近景深,无需后处理即可适配不同视距的流畅漫游。

在交付环节,ABot-Earth0.5 构建了完备的自动化管线,输出的是原生可渲染的 3D 城市场景。用户可直接将生成的内容导入 Unity、Unreal Engine 等主流引擎,添加交互逻辑后即可用于实际生产。

目前,ABot-Earth0.5 正式开放内测,用户可前往官方网站 (abot-earth.amap.com) 提交申请,直观感受空间智能技术对传统 3D 生产方式的重构。

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用户仅需输入一张卫星图或一段文字,即可在一张消费级单卡上快速生成 3D 城市,生成效率较传统模式提升约 1000 倍。

原生 3D 路径在理论上虽具备显著优势,但落地并不容易:原始 3DGS 数据难以被大模型直接、高效地用于训练;同时,公里级原生 3D 场景的连续生成也极具挑战。ABot-Earth0.5 在数据表征、解码架构与推理策略上进行系统性创新,打通了从原生 3D 模型训练到场景生成的全流程

在训练环节,ABot-Earth0.5 首创直接面向 3DGS 点云的压缩-生成框架,该框架能够将包含数百万基元的高质量真实世界 3DGS 场景编码到紧凑的隐空间,并从中生成全新的场景,有效解决了 3DGS 无序性等问题,让模型能直接 「阅读」 大体量的 3D 数据。并且依托高德自有的三维数据训练,ABot-Earth0.5 确保了生成内容与真实环境的几何和空间一致性。

在推理环节,ABot-Earth0.5 为实现公里级别的广域生成,提出了一种高效的滑窗推理 (Sliding-Window Inference) 机制。该机制通过在重叠区域进行智能融合,将分块生成的场景一致拼接,实现公里级广域连续构建,保证了模型生成内容的空间连续性。

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在推理环节,ABot-Earth0.5 为实现公里级别的广域生成,提出了一种高效的滑窗推理 (Sliding-Window Inference) 机制。该机制通过在重叠区域进行智能融合,将分块生成的场景一致拼接,实现公里级广域连续构建,保证了模型生成内容的空间连续性。

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