（本文作者为 科技潜线，钛媒体经授权发布）
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短短一年时间里，至少在奔跑这项表现上，人形机器人的提升是明显的。
今天，人形机器人马拉松品牌赛事——2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结束。
其中，荣耀人形机器人“ 闪电” 凭借 50 分 26 秒 （净用时） 的成绩，获得此次比赛冠军。相比于 2025 年机器人马拉松冠军—— 天工 Ultra 机器人 （2 小时 40 分 42 秒的比赛用时），荣耀人形机器人“ 闪电” 的奔跑速度快了大约 2.8 倍。
目前人类男子半程马拉松世界的最新纪录是 57 分 20 秒，由乌干达名将基普利莫于 2026 年 3 月 8 日在里斯本半程马拉松比赛中创造，这个成绩比原纪录 （埃塞俄比亚选手约米夫· 凯杰尔查在 2024 年 10 月创造的 57 分 30 秒） 提升了 10 秒。
这意味着，如今机器人马拉松的比赛成绩，已经超越了“ 最强人类”。
从“ 漏洞百出” 到“ 地表最强”
2025 年，是人形机器人半程马拉松赛事的第一届。彼时共有 20 支参赛队，基本涵盖了北京、上海、广东、宁夏等全国各地的品牌方，又有高校、研究院和大厂自研的机器人队伍。
那原本是一场令人期待的比赛，但结果无疑给很多行业人士“ 浇了冷水”。
很多人依旧清晰地记得，2025 年的比赛过程中，有机器人无法走直线，忽左忽右，甚至一度冲向绿化带；还有机器人在起跑线外就因电量不足宣布退赛，工作人员无奈表示"所有电机都失能了”。负责遥控的工程师，比机器人还累，不仅要跟着跑完全程，还要随时搀扶、紧急排查故障。
最终，20 支队伍中仅有 6 支完赛，故障率高达 70%。
到了今年，首先是参赛队伍数量上有了大幅增加——80 余支企业赛队、20 余支高校及训练营队伍；汇聚了 26 个品牌、300 余台人形机器人；参赛队伍数量增长近 5 倍。
除了北京人形机器人创新中心、荣耀科技、宇树、松延动力等代表品牌之外，还出现了一些意料之外的新玩家。
比如，来自智能手机行业的荣耀和来自互联网行业的高德，均是第一次参与机器人马拉松比赛。其中，荣耀带来了“ 闪电” 和“ 元气仔” 两款人形机器人产品；高德则推出了首款四足机器人产品—— 途途，不仅能出门、会思考，更能作为智能导盲犬守护视障人士，是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人。
虽然比赛过程依旧是波折不断，但整体看下来，机器人的奔跑速度确实提升了。在正式赛场上，宇树 H1（2023 年改版） 突发姿态失控摔倒，被工作人员用担架抬离赛道。不过在 4 月 16 日排位赛中，这款机器人自主跑完 1.9 公里多弯道赛程，用时 4 分 13 秒，按比例计算已打破人类 1500 米世界纪录。
北京人形机器人创新中心自研的 「具身天工 Ultra」 机器人，以全自主模式、零人工干预的方式，用时 1 小时 15 分完成 21.0975 公里半程马拉松赛程，将去年由北京人形自己创造的人形机器人半马纪录缩短了 1 小时 25 分钟。
清华、北大、中国科大等超过 20 支高校赛队参赛，规模较去年翻番。部分高校使用北京人形机器人创新中心交付的“ 具身天工” 通用机器人本体，结合自身科研成果组队。
荣耀，则是本届马拉松的最大黑马。
以此次半马冠军—— 荣耀人形机器人“ 闪电” 为例，全程采用自主导航模式，仅在 10.6 公里附近进行了一次换电。比赛中曾遭遇撞车意外，但凭借内部的动态平衡算法，机器人自主拉回正常姿态并重返赛道。
除此之外，雷霆闪电队的“ 闪电” 以 50 分 56 秒和星火燎原队的“ 闪电” 机器人以 53 分 01 秒，分别位列第二、第三名。冠亚季军三支战队的参赛机器人均为自主导航机器人，且同属于荣耀机器人团队。
需要注意的是，本次比赛也对赛事规则进行了优化。首先，参赛资格与硬件规范更加明确，要求参赛机器人须为独立整体，具备躯干、上肢及双足结构，身高超 75 厘米，核心运动模式为双足奔跑，手部建议采用一体化设计。
其次，赛道规则更加精细，赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道比赛、混合计时、统一排名。超越需从左侧进行，建议保持 5 米以上安全距离。此外，计时判罚体系更加完善，例如，为鼓励自主技术研发，遥控方式参赛队的净计时成绩需乘以 1.2 系数。
所谓机器人自主导航模式，就是不依赖人工遥控，通过自身传感器和智能算法，在未知或已知环境中实现自主定位、路径规划、避障和运动控制的技术体系。
虽然有部分参赛企业认为，机器人跑马拉松，最难的是持续奔跑的能力，“ 其他都是提前编程好的或者遥操的”。不过在今年，近四成赛队实现自主奔跑，这一进步也标志着人形机器人从"高级遥控玩具"向自主智能的转变。
奔跑之外，还得有哪些提升？
和机器人奔跑速度相比肩的，还有具身智能行业的融资节奏。
根据不同统计口径，2025 年全年机器人领域融资规模在 511 亿元至 735.43 亿元之间，是 2024 年的 3.5 倍。全年融资事件超过 670 笔，创近三年新高。
2026 年前三个月，融资事件接近 200 起，融资规模已近 300 亿元，达到 2025 年全年近六成。仅深圳就诞生自变量机器人、智平方、帕西尼感知、众擎机器人四家百亿估值“ 独角兽” 企业。
4 月 16 日，它石智航宣布完成超 4.5 亿美金 Pre-A 轮融资，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。本轮融资，由高瓴创投与红杉中国联合领投，美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海等跟投。
行业里全是大钱，这已经悄然改变了人们习惯于理解的早期投资的模样。但这一阶段，投资方押注的显然不可能全是“ 速度”，眼下比自主奔跑更急迫的，或许还有行业的技术收敛趋势—— 机器人除了运动能力在快速提升之外，更多涉及“ 真实干活” 的灵巧操作仍进展缓慢。
软件模型上，VLA（视觉-语言-动作） 端到端模型、世界模型 （World Model）、分层控制 （大脑-小脑协同）、多模态大模型+原子技能库等多种技术路径仍在并行发展，尚未形成统一共识。
硬件件设计，关节构型、灵巧手设计等存在显著差异，成本与性能的跨度依旧很大。
更重要的是，与依赖互联网海量文本的大语言模型不同，具身智能需要的是机器人与物理世界交互产生的“ 任务级、过程级” 多模态数据，其采集面临成本极高、效率极低、标准缺失、质量不均等多重挑战。
“ 训练具身智能大模型，需采集视、听、触、力觉等多模态数据，保守估计当前已有数据量与所需数据量之间至少还差两个数量级。” 上海市数据科学重点实验室主任、复旦大学计算机科学技术学院教授肖仰华对外表示。
此外，机器人不成熟就无法批量部署，没有批量部署就无法获得真实场景的持续回流数据。这就导致了数据采集的硬件投入高，单台设备产生一万小时训练数据需要消耗上百万元。
在宇树科技提交的招股书也提到，此次 IPO 拟融资金额 42.02 亿元，主要用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目以及智能机器人制造基地建设项目。
其中，数据采集是“ 智能机器人模型研发” 项目的核心组成部分，该项目总投资 20.22 亿元，占总募资近一半。招股书明确该项目聚焦于：构建机器人感知、决策、控制的通用智能模型；构建大规模、多模态的机器人交互数据集；支撑模型训练与推理的算力基础设施。
“ 目前全球范围内，机器人的硬件能力是绝对够用的。但是，整个行业的具身智能大模型，本质上还是没有达到一个阶段性突破，还没有出现像 ChatGPT 在大语言模型取得关键性突破的这样一个时刻点。”
宇树科技创始人王兴兴曾对我们表示，如果未来两到三年 ，AI 技术实现重大突破，人形机器人一年的出货量很有可能会突然达到几十万台，甚至上百万台都有可能。（文 | 科技潜线，作者 | 饶翔宇 编辑 | 杨林）
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