矩阵超智发布新一代人形机器人 MATRIX-3，定义物理智能机器人新标杆

据介绍，MATRIX-3 突破性的融合了仿生设计、极致灵巧的物理执行以及具有泛化能力的物理 AI 技术，从底层算法到顶层应用进行了系统性重构，旨在打造安全、自主、执行多样化任务的物理智能机器人，为从工业制造等专业场景逐步走向日常家庭生活场景铺平道路，标志着物理智能机器人，从软件层面的推理或生成执行预设指令，迈入能在真实世界中感知环境、理解意图并执行操作能力的物理 AI 系统新阶段。

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三项物理 AI技术突破，重新定义物理智能机器人能力边界

矩阵超智的工程团队突破材料科学、驱动技术、感知算法与人工智能的多重边界，为 MATRIX-3 注入了三大核心优势：

一是仿生设计与感知新生：赋予机器“ 类人触觉” 与交互直觉
为了让物理智能机器人与人类和环境进行安全、细腻的互动，获得接近人类的物理交互直觉，MATRIX-3 引入了革命性的人类仿生工程学设计，在业界首创 3D 立体织物仿生肤质与多维触觉传感深度融合。

其机身覆盖的创新柔性织物不仅提供安全、亲和的触感，更内嵌分布式传感网络，能实时感知接触位置与力度，极大提升了人机共处的安全性。

每个指尖集成的超高灵敏度触觉传感器阵列，可多模态感知 0.1N 微力变化，基于大规模预训练空间感知基础模型和视觉系统，形成了业界领先的“ 眼看” 与“ 手触” 互补的视触觉融合感知系统，使其能像人类一样，通过触摸辅助判断物体属性，实现对易碎品、柔性物体等非结构化对象的精细化、自适应操作。

二是灵巧操控与拟人步态：重新定义运动与操作的极限

MATRIX-3 搭载全球首创拥有 27 个自由度“ 灵犀之手” 与集高功率密度、低噪音与高可靠性一体化直线关节构成的“ 仿生超能关节” 系统，实现了前所未有的操作精度与如影随形的自然移动能力。

其“ 灵犀之手” 关节构造与运动范围高度拟人手，采用先进的键绳驱动技术，在保证力量和速度的同时，实现了极致的轻量化与精准控制，可完成诸如使用工具、操作精密仪器、折叠物品等复杂任务。

同时，基于大规模人类运动捕捉和视频数据开发的通用运动控制模型，驱动“ 仿生超能关节” 系统，提供了稳定、高效且敏捷的全身体运动基础，让 MATRIX-3 的步态行走、转身、上下坡等动态姿态，如人类般流畅自然。

三是认知内核与零样本泛化：从“ 预先编程” 迈向“ 自主认知推理”

MATRIX-3 搭载自研的全新神经网络 AI 大脑，最大的突破在于具备强大的零样本任务泛化学习能力，使机器人能快速适应未知任务与复杂环境。

MATRIX-3 无需针对每一个特定任务进行海量数据训练，便能通过基础物理规律理解和只需简单的指示，并能在全新的环境下快速学习新技能操作新的物体，更大拓展了其应用边界与部署速度。

在通用智能操作模型和数据规模和高质量数据驱动下，MATRIX-3 能够自主规划抓取策略、避障路径，并实时调整力度与姿态，完成一系列需要手眼协调与即时判断的复合任务。

深厚技术底蕴支撑产品创新

矩阵超智虽在去年才正式进入公众视野，但其技术底蕴深厚。公司核心团队汇聚了来自全球顶尖人工智能、机器人及自动驾驶公司的研发工程师，致力打造国际领先的物理世界通用 AI 机器人，提升人类潜能。

公司创始人 CEO 张海星，是前特斯拉中国设计研究中心创始领导人，拥有 20 年消费电子、新能源汽车和人工智能领域的研发设计、生产、市场创新和科技公司创业经验，拥有逾百项设计实用新型发明专利其独特创新的产品，曾获德国红点品牌及传达设计、日本 GOOD DESIGN AWARD、美国 CES 等国际大奖。

2021 年受特斯拉 CEO 马斯克特邀加入特斯拉，领衔创建特斯拉中国设计研究中心，参与特斯拉 Optimus 人形机器人、全自动驾驶出租车、新型电动汽车、新型智能充电桩等产品的研发设计、战略规划和组织管理。

通过面向未来的技术研发与创新思维，重新定义了媲美人手的灵巧手及新一代人形机器人机体开发，为特斯拉获得多项产品设计和发明专利。

矩阵超智公司 CEO 张海星表示：MATRIX-3 产品开发哲学，是让物理智能机器人以自然、安全的方式融入人类的物理空间。我们的目标不是复制人类，而是创造一个能够承担繁重、危险和重复性工作的新物种，从而彻底解放人类生产力与创造力。重复性、高负荷劳动的新‘ 物种’，从而将人类的创造力解放到更有价值的事业中。今天，我们向这个未来迈出了坚实的一步。