文 | 新质动能，作者｜沛林，编辑｜沐风
“ 未来 5 年，人形机器人将大面积在小米工厂上岗。家庭对人形机器人的需求市场更大。”
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雷军又对外发声了。这次不是关于车，而是机器人。
不止如此。小米的机器人团队，正密集输入新鲜血液。
近日，前特斯拉 Optimus 灵巧手研究负责人，卢泽宇加入小米，负责小米灵巧手业务。
消息刚公布，卢泽宇第二天就在社交媒体发布招贤帖，为团队扩充兵力。目前，灵巧手相关岗位有 12 个在招，而整个小米机器人业务，开放岗位总数达 257 个。
更早，11 月中旬，前 DeepSeek 核心研究员、95 后研究者、“ 天才少女” 罗福莉，空降小米，执掌大模型团队 MiMo。
从大模型到灵巧手，这套覆盖“ 大脑” 与“ 双手” 的完整布局，显示出小米在具身智能赛道重新出手。
回顾小米在机器人领域的发展路径：从早期四足机器狗“ 铁蛋” 的成功，与其后两年的沉寂，再到如今高调抢占核心人才，试图在机器人这一关键赛道，缩短与行业头部的差距。
这一次，雷军再战机器人领域，还能掀起风浪吗？
人才争夺：瞄准关键执行者
小米机器人这场人才争夺战，又引进一员明星人才。
据领英信息，卢泽宇已悄然入职小米两个月，只是信息近期才对外公开。这位低调的博士，是当前人形机器人领域最抢手的一类人才—— 既懂学术，又干过量产，还来自特斯拉 Optimus 这样的明星项目。
那么，卢泽宇究竟是谁？
他是如假包换的学术精英。2023 年从新加坡国立大学 （NUS） 博士毕业，专业方向是机电一体化与自动化工程，主攻机器人灵巧操作、嵌入式系统和触觉传感这几项技术，积累了学术科研能力。
此外，在 2016 至 2018 年的暑假，他分别在不列颠哥伦比亚大学、清华大学、约翰· 霍普金斯大学等全球顶尖学府实验室，在人工智能与机械工程领域进行科研实习。每一步，都瞄准了如何造出机器人这个目标。
但他真正的镀金，在特斯拉完成。
2023 年毕业后，卢泽宇加入特斯拉，从实习生做起，先后担任传感硬件设计工程师和机器人工程师，深度参与了 Optimus 人形机器人手臂的研发。在他离职前，负责的正是机器人“ 灵巧抓取与操作” 功能的设计—— 这可以说是人形机器人从“ 能看” 到“ 能干” 最关键的一步。
2025 年 10 月，卢泽宇入职小米，担任灵巧手研发主管。
那么问题来了：为什么从特斯拉到小米，所有玩家都在死磕灵巧手？
说白了，它是 AI 大脑连接真实物理世界的关键执行器官。
只有当这双手足够灵巧、足够通用，大语言模型那些强大的推理和决策能力，才能从代码变成动作，从服务器走进现实。
抓得起鸡蛋、拧得动螺丝、开得了门—— 这些对人类轻而易举的操作，却是机器人能否真正融入人类环境、产生万亿级市场的瓶颈。
灵巧手，就是打开这个瓶颈的那把钥匙。
然而，光有“ 灵巧手” 还不够，能够指挥双手的“ 大脑” 同样重要。
这就不得不提同期加入的另一位关键人物—— 罗福莉。如果说卢泽宇解决了“ 怎么做” 的问题，罗福莉要解决的则是“ 怎么想”。
在 DeepSeek 期间，她作为核心技术人员，参与了多个开源强模型的研发，拥有敏锐的技术直觉。小米将如此年轻的她推向核心帅位，意图十分明显：要让机器人的躯体，接入最前沿的 AI 泛化能力。
至此，卢泽宇的“ 手” 与罗福莉的“ 脑” 在小米汇合。这一硬一软的人才拼图，确实表现出这一次，雷军赶超具身智能发展的决心。
小米机器人：一场高开低走的性价比探险
其实，小米最初进入具身智能赛道的时间并不晚。
早在 2019 年，波士顿动力的四足机器狗火遍全球，雷军就立马组建团队，用小米最熟悉的性价比打法，杀进市场。
两年后，小米第一代机器狗“ 铁蛋” 推出。定价 9999 元，近乎成本价，仅限 1000 台发售—— 这是首次有人将机器狗的价格，打到了万元以下，仅是波士顿动力机器狗价格的五十分之一。
极致的性价比，让铁蛋迅速售罄。初步的胜利，给了小米巨大的信心。它顺势成立了机器人实验室，高调宣布研发铁蛋二代，并向更具挑战的人形机器人领域进军，甚至放话要比特斯拉更早拿出产品。
2022 年，小米人形机器人“ 铁大” 如约面市，成为国内首批对标特斯拉 Optimus 的玩家之一。2023 年 8 月，更精进的二代机器狗“ 铁蛋 2” 也如期而至。
然而，这一次，市场却悄然变了天。
此时的科技圈，正被具身智能与大模型的概念海啸席卷。所有人的目光都被特斯拉 Optimus 等“ 人形” 项目牢牢吸引，人形机器人被追捧为 AI 的终极形态，宇树科技等明星创业公司如雨后春笋般涌现。没有进一步产品升级和商业化的动作的“ 铁大”，迅速被后浪淹没。
四足机器人也在一夜之间，从明星产品降级成了“ 开发者工具” 或“ 过渡技术”，铁蛋 2 的关注度不可避免地被这股洪流冲淡。
但外部环境的变迁只是表象，更深层的原因还在于产品本身。
铁蛋 2 纵然优于一代产品，却依然未能突破具身智能关键瓶颈—— 它没能成为一款普通消费者愿意买单，拿回家就能解决实际问题的产品。在技术炫酷与实际功能性之间，依然横亘着一道技术鸿沟。
2023 年，虽然小米宣布成立北京小米机器人技术有限公司，号称未来五年投入 20 亿元，还在亦庄建了仿人机器人研发与制造基地。但是，那一年同样在亦庄召开的北京世界机器人大会 (World Robot Conference - WRC)，小米甚至都没有参加。
2024 年，小米将机器人业务整体并入小米汽车体系。
这应是雷军深思熟虑后的决定—— 让机器人与汽车这两项前沿业务，共用同一个强大的 AI 中台，共享 MiMo 等自研大模型的能力，和同一批顶尖的 AI 人才，尽可能的降低成本投入。
通过对小米早期进入机器人赛道动作的梳理，不难发现，其中几个关键节点，业务重心多是随着行业热点不断调整，缺乏一以贯之的战略，和坚信人形机器人的决心。
但是今年，情况开始不一样了。小米在具身智能领域，动作频频。
先是接连公布两项与机械手和机器人相关的专利；同时，小米完成了对具身智能科技公司“ 小雨智造” 的战略投资。然后，就是挖人，发声。
2025 年 11 月 28 日，雷军在采访中，用他对小米机器人未来的畅想，宣布小米重回机器人战场：
“ 未来 5 年，人形机器人将大面积在小米工厂上岗。这只是第一步，家庭对人形机器人的需求更大、要求更高，市场也更大。”
雷军这次，似乎下定决心，要在具身智能领域做出东西。
不可忽略的：150 亿投资局
或许，小米早期探索具身智能的态度不够坚定。但要看清小米在机器人领域的布局，不能只看自研，同样不能忽略的，是它的投资版图。
根据公开信息统计，从 2015 年至今，小米通过旗下长江产业基金、顺为资本等平台，已在机器人及相关领域投入约 150 亿元，投资企业近 50 家。
这份名单包括国华芯光、坤维科技、法奥机器人、梅卡曼德、星猿科技、宇树科技等明星企业，覆盖了从核心零部件、系统集成，到整机制造的全产业链环节。
在核心零部件方面，小米的投资覆盖机器人研发的关键难点。比如国华芯光专注于“ 磁波减速器”，这类精密传动部件，相当于机器人灵巧手的关节，直接决定了动作的精准与灵活。
而坤维科技研发的“ 六维力传感器”，则如同机器人的触觉神经，能够感知细微的力道变化—— 这正是实现精细操作的基础，比如让机械手既能稳稳握住鸡蛋而不碎，又能可靠地抓取光滑物体。
在整机与系统集成层面，法奥机器人不仅提供协作机器人整机，也涉足核心零部件供应，这为小米在整机组装和关键部件来源上提供了支持。
梅卡曼德、星猿科技等被投企业，则专注于工业 AI 视觉，为机器人装上眼睛和大脑。
斯坦德机器人聚焦于工业物流场景的移动机器人解决方案，完善了在特定应用领域的布局。
此外，在医疗康复领域，小米投资了傅利叶智能，显示出其布局并不局限于通用场景，也延伸至高附加值的专业服务市场。
整体来看，小米通过多年系统性的投资，在机器人领域逐步构建起一个覆盖硬件、软件、整机与专业应用的产业链生态。而备受关注的灵巧手技术，只是这个庞大版图中的一环。
而罗福莉的大模型团队，和卢泽宇的灵巧手等核心部件的研发进展，将成为观察其实力的下一个窗口。
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