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中国工程院院士李克强:特斯拉 FSD 是车云协同的应用模式,并非传统的单车智能

2024 年 8 月 17 日
在 行业新闻
阅读时间: 1 min read
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中国工程院院士  李克强

中国工程院院士 李克强

「在人工智能、新一代信息通信技术赋能下,汽车产业正在加速变革,智能网联汽车已经成为全球汽车产业转型发展的战略方向。智能驾驶/车路云一体化即将进入规模化应用阶段。 」 在第四届沈阳智能网联汽车大会上,中国工程院院士李克强指出。

从车路云一体化发展现状来看,目前辅助驾驶已大规模商用,L2 级辅助驾驶已经成为多个车型标配;L2 功能持续扩展,城市/高速 NOA 加速普及,部分接近 L3 级自动驾驶能力;我国 2024 年 1-5 月 L2 级乘用车占有率超过 50%;L3 级进入准商业化阶段,L4 级的示范范围正在扩大。 

另一方面,全球也在加快探索实践,发挥车路云一体化融合优势。各国通过部署国家科技项目、组织重大工程等方式,加快技术攻关,推进基础设施建设,全球智能化网联化融合发展路径日益清晰。

李克强提出,汽车特别是智能网联新能源汽车是一个变革型的产品,而汽车不是简单计算设计出来而是试出来的。    

作为一个新兴、复杂、变革性的领域,推进车路云一体化研发及应用还面临着一系列亟待解决的问题。 李克强指出,网联式智能驾驶迄今为止尚未形成商业闭环,主要有两大原因,一是当前车路云一体化研发及示范仍未初级阶段,系统以单车智能为主,车企数据尚未接入,也未能接入;二是当前绝大部分车路云一体化系统仍未烟囱型架构,未实现分层解耦、跨域共用。 他希望通过示范应用能将这两个问题解决了。

图片来源:钛媒体App现场拍摄

图片来源:钛媒体 App 现场拍摄

李克强认为,智能网联汽车是一个高新技术的产品,而一个高新技术产业化应该具备两个条件,技术闭环和商业闭环。如果有技术闭环未必有商业闭环,但是没有技术闭环一定没有商业闭环。

 同时,李克强也指出,大家都在谈车路云一体化的目的是为了形成一个复杂体系化的协同的感知、决策的控制和增值服务,跟现在说的单车智能不矛盾,是单车智能的升级版,不是车路云一体化就排斥单车智能,单车智能做好了,自然衍生到车云协同,包括特斯拉也好,很多企业都在做车云,车云加上基础设施路这样做一体化,从技术发展的路径上是这样演进,没有说谁否定谁的问题,是技术演进的问题。

图片来源:钛媒体App现场拍摄

图片来源:钛媒体 App 现场拍摄

对于特斯拉新一代 FSD 技术,李克强指出还存在着两个片面的观点,一是认为特斯拉 FSD 是 100% 的无人驾驶。FSD 可以在多种道路上进入辅助驾驶模式,但由于场景有限,存在感知盲区与超视距感知局限,城市 MPI(接管里程) 仍较短,实际是高阶的辅助驾驶。

另外,特斯拉 FSD 是 「影子模式」+「端到端大模型」,是车云协同的应用模式,并非传统的单车智能。FSD 决策同驾驶人决策不一致时,数据回传云端用于 FSD 训练,通过优化训练结果 OTA 部署于车端,从而使驾驶水平不断接近人类水平。

李克强肯定了特斯拉 FSD 是变革性的技术,对行业是极大的鼓舞,但应该客观实事求是看待这两个问题。

当下,行业内都在谈人工智能大模型,各家都想做人工智能大模型,都需要数据,按烟囱形搜集数据做大模型训练。

图片来源:钛媒体App现场拍摄

图片来源:钛媒体 App 现场拍摄

如果没有采用车路云一体化的模式,李克强指出,单一车企大模型训练数据存在固有弊端,首先是数据体量有限,无法实现训练数据的海量性;其次是数据种类不全,无法保证训练数据的完备性。而车路云一体化系统融合车辆自主上报和路侧感知统一采集的数据获取模式,覆盖范围更广泛、交通场景更复杂、数据种类更完备,具有天然的优势。

因此,总结来说,李克强认为,车路云一体化是单车智能+影子模式的全方位升级版,现有的单车智能只能逼近优秀驾驶员水平,限制了水平上限,引入路侧感知与计算,增强了车路云协同模式,具备超越人类驾驶水平潜力,上限提升。

从行业层面推动车路云一体化,李克强给出了以下几点建议:

  • 应用驱动,商业可行,强调商业的闭环,聚焦痛点场景;
  • 这是一个复杂跨界系统,超越了传统的制造业、实体产业和信息产业融为一体的复杂系统,需要做总体设计,需要强调系统的架构;
  • 复杂系统又是信息物理融合系统,需要强调基础和应用分开,基础是协同来建设,应用是社会产业竞争,需要强调以云控基础平台作为基础来实现分层解耦跨域应用;
  • 这是高科技技术的系统,充满着竞争,在 ICT 方面在新一代移动通信技术方面中国有优势,我们在通信方面强调多模的通信,通信有过去的 DSRC、V2X、CV2X、PC5UU、5G 的蜂窝状通信,从通信的特征、通信的发展上面发挥特色联网优势时要构建低时延、高可靠的通信能力,支持网络建设突破现有的瓶颈,融合组网;
  • 这是一个复杂的系统,我们需要建标准规范,包括跟国际接轨,共性的跟国际接轨,国际没有的,中国率先把标准做出来,向外推广,建技术体系,强调标准规范。

「车路云一体化发展符合技术和产业发展趋势,保持战略定力持续推动技术落地。另外,要客观看待问题,充分认识当前亟待解决的问题,以及产生问题的解决,形成高质量解决方案,系统化推进。坚持既有的路径,架构正确、标准统一是解决相关问题的有效途径,应该形成凝聚发展路径的共识,抓紧发展窗口期,需要持续迭代投入,发挥新型举国体制优势,通过全局统筹,进一步加大投入,解决问题,早日实现大规模的产业化目标。」 李克强最后总结说道。(本文首发于钛媒体 App,作者|张敏)



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