文 | 周天产业分析
无人载具要迎来一波上市潮了。
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从海陆空三个维度，无人艇和无人车、无人机都可被归类为无人载具，他们作为具身智能的一种载体，当前主要被用于 B 端大客户的公司业务，而非普通消费者，在矿山、货运、海洋勘探巡检这些垂直场景的解决方案，无人化设备有机会率先跑通。
其中，就陆上无人车而言，上市进程已经启动。最近，全球最大无人矿业卡车车队的运营方易控智驾递交了招股书，2022 年、2023 年及 2024 年 （此三年为报告期），公司总收入分别为 5990 万元、2.71 亿、9.86 亿元。
不过，易控智驾尚未实现盈利，报告期内分别产生亏损 2.16 亿元、3.34 亿元、3.9 亿元，3 年累计亏损 9.4 亿元，并预期后续还将继续产生净亏损。截至 2024 年年末，公司的现金及现金等价物仅 4602.7 万元，显现出其现阶段的脆弱性。
但从另一方面则能看到企业成长性，截至 2024 年底，易控智驾已在 41 个千万吨级矿区部署方案，占比超过 1/3，覆盖全国 12 座最大矿场中的 7 座。在全国 8 个拥有百辆以上无人矿卡的矿区中，7 个采用了易控方案。
易控智驾的主要商业模式是 To 大客户，主力金主包括矿业集团及其总承包商，目前公司拥有 11 家终端客户集团，包括国家能源集团、国家电投、特变电工、紫金矿业、首钢集团及宝武集团等。报告期内，公司来自前五大客户的收入占比分别为 99.9%、94.4% 及 83.7%，单一大客户占比过半。
易控智驾财务数据 图源：易控智驾招股书
无人驾驶矿卡减少了对人类操作员的依赖，能进入更加危险的环境中装载作业，已成为变革性的新工具。
考虑到未来战争无人化的趋势，无人矿卡亦可摇身一变成为无人坦克，执行自杀式任务或扫雷任务，也是在为军事用途，储备算法和跑通模型，从长期看，前景又较为诱人。
就在递表前一天，易控公司还完成了 D 轮融资，估值约为 48 亿元，吸引了宁德时代旗下资本等多家投资机构的投资。
01 抢夺无人矿山卡车第一股
而同时，另一家无人矿卡运营商也在赛跑上市，于五月递交招股书，试图争夺无人矿卡第一股，这家公司名为希迪智驾，创立于长沙，2022 年至 2024 年近 3 年的营收分别录得 0.31 亿，1.33 亿，4.10 亿，规模小于易控智驾，但亏损金额并不亚于易控，希迪三年亏损分别为 2.63 亿，2.55 亿，5.81 亿。
希迪有一名非常知名的创始人李泽湘，李泽湘活跃在自动化无人化硬件领域，横跨学界产业界，也以大疆汪滔早期创业导师的身份而闻名，业内接触过李泽湘的一位具身智能公司高层告诉周天财经，他所在的公司在融资环节曾接触过李泽湘，李要求占股 5%，还不出钱，相当于出个品牌背书，双方并未达成意向。
根据周天财经了解，包括易控智驾在内，目前市面上筹备上市的多个无人化项目，即便是行业头部选手，估值都卡在 50 亿人民币左右这个区间段，彷佛陷入一种 「中等收入陷阱」，突破较为困难。
宇树科技目前估值破百亿，则是一个例外，其年营收破 10 亿，核心部件自研、成本上足够便宜、本体操控能力优秀、任务完成度较高，再加上成功的市场造势顺利破圈，更有机会面向普通消费者，开创又一大消费电子品类，因而能收获一定的估值溢价。最近，稚晖君的智元机器人反向收购了上纬新材，在和宇树进行 「上市竞速跑」，呈现出无人矿卡相似的赛跑情形。
而更多无人化项目当前所面临的 50 亿估值尴尬，究其主要原因，还是在于无人化载具目前主要商业模式，是以项目制向 B 端场景供货，而愿意尝鲜的采购方较少，且话语权较强，压制了供应商的利润空间，用于拿单子的人情世故费用过高，技术投入相对不足，这些都使得无人化项目急需在亏损中快速上市，获得 IPO 输血。
另一方面，也需要一些强势风头的到来，比如在使用场景端，在认知层面和政策配套层面，对无人项目的认可度的势头还没有完全起来，容错率低，一次事故就可能 「一把带走公司」。
因此，最重要的是，产业破局点还是依赖于核心技术打磨成熟。行业有句老话，「硬件公司往往不是饿死的，而是被自己撑死的」，面对订单放量的时候，技术上的小问题，很容易搞垮公司，就需要漫长的时间来稳固底子。
无人机表演编队龙头公司大漠大的创始人刘汉斌在访谈中就表示，这家想做空间展示基础设施的公司，最早的起点是拿下珠海长隆的每日固定表演项目，帮助了其无人机表演项目积累了软硬件早期技术，完成练兵，以此为出发点，再拿到更多的主题公园项目。
不同于互联网公司纯软件在虚拟环境就可以排除障碍，硬件控制需要靠大量现场实验机会来验证，越多的场景，连续的验证环境，就能尽早踩完足够多的坑，验证了足够久的 「时间壁垒」 会完全站在领跑方这一边，这也是为何无人化装备，普遍都有一个漫长的验证期，都要给一个大场景方提供近乎义务劳动的低收费服务。
02 无人艇赛道 2025 年陡然加速
目前来看，无人车、无人机项目的热度起势早于无人艇，后者的留白更多。
据 IT 桔子数据库，无人机产业融资顶峰是 2022 年，融资事件 42 起，融资金额共 85.88 亿元。到了 2023 年无人机行业融资金额为 62.64 亿元，同比下降 27.1%，热度下滑。显现出海陆空无人项目的热度节奏存在差异，由于海况比空中状况更为复杂，水上避障难于空中，海上无人装备发展节奏慢于空中项目。
最近，这一波热度的轮动终于来到了无人艇产业。
就在最近几天，据硬氪消息，北京海舶无人船公司近日完成数千万元 A 轮融资，由浙江老渔翁集团旗下上海繁盛投资领投。公司已形成无人船硬件产品、定制化技术解决方案、专业化数据服务的三大核心业务板块。其应用场景广泛，涵盖了生态环保、水文水利、环卫保洁、海上风电和海上油气、海洋观测、巡逻执法以及应急救援等多个领域。
更早前的五月份，水下机器人公司世航智能完成天使+轮和 Pre-A 轮 5000 万元融资，世航的水下机器人首次实现了水下机器人稳定高速、全自由度作业。
目前在欧美，从产业应用看，走在更前面。在欧洲，无人艇在民用海洋工程领域的产业应用已经铺开，规模已经达到了 300 亿-500 亿人民币，并向千亿规模进发，比如荷兰的全球海洋勘测龙头 Fugro，已实现 30% 的无人艇替代率。
相比中国公司，欧美相同赛道初创公司的融资金额和估值体量也更大，但节奏上相似，欧美公司都在 2025 年出现了超乎以往的大型融资，金额陡增。告别过去的小打小闹，进入新阶段。
2025 年年初，XOCEAN 以 23 亿欧元估值，完成了一笔高达 1.15 亿欧元 （约合人民币 8.7 亿元） 巨额融资，其已拥有 30+艘无人测绘艇，单艘每年赚取百万欧元级服务费，轻松超过艇身价值。
同样在 2025 年年初，美国无人船艇研发制造公司 Saronic 完成 6 亿美元 C 轮融资，估值 40 亿美元，自成立以来，更是获得合计 8.5 亿美元融资，这家只有三个概念船型，尚未量产的企业，就已获得如此大额融资，令人称奇。
据周天财经了解，中国国内唯一的一家无人艇老牌隐形巨头，也有积极布局，2024 年拿到合肥数亿元投资后，也在建设其制造基地和筹划更多资本层面的可能性。合肥又一次拿到一个全新空白领域的超级入场券，投资判断力惊人。
势头已经起来，海陆空无人装备都逐渐走到了 IPO 的节奏当中了，能否闯关成功，突破 50 亿陷阱，不取决于一次上市，而取决于智能化程度，功能是否足够完备，设备可靠性是否足够高，AI 能力大大加快了这一技术进程，从而使得资本急剧形成共识，加速涌入，但从购买方层面的共识，还需要较长的路要走。
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