Related articles
《科创板日报》5 月 21 日讯 今日，特斯拉发布 Optimus 最新视频——该机器人在单个神经网络下，通过学习人类视频完成多项家务。
在视频中，Optimus 人形机器人顺利解决了倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等任务，展现出较强通用性。马斯克称，这是迄今为止最重磅的产品。
今年 3 月，马斯克表示 Optimus 已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造，今年将进入试生产阶段，目标生产 5000 台，并目标在 2026 年生产 50000 台。
披露进展的不止特斯拉，同在今日，另一人形机器人 「顶流」Figure 也在今日发布预告。公司 CEO 布雷特·阿德科克 （Brett Adcock） 在社交平台表示，将于明早分享最近取得的重大突破。
阿德科克透露了日后规划：2025 年，Figure 致力于将自主人形机器人部署到现实世界，这将大力推动机器人在人工智能、自主性、集成技术和日常执行等领域的进展。
作为海外领先的从 AI 模型出发解决机器人实际落地场景的公司，今年以来 Figure 已在上述领域取得一定进展：2 月 20 日，Figure 发布通用人形机器人控制的视觉-语言-动作 （VLA） 端到端具身模型 Helix，可以实现人形机器人上半身的高速精确控制。3 月 25 日，Figure 更新拟人步态技术，使机器人行走速度较前代产品提升近七倍 （1.2 米/秒）。
此外，Figure 积极推动机器人量产：3 月 15 日，Figure 宣布 BotQ 量产工厂，第一代产线每年可量产 12000 台人形机器人，未来四年将扩展至年产 10 万台机器人或 300 万个执行器的规模。
浙商证券预测，L4 级机器人预计 2-5 年内落地，场景还是以 B 端为主，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多。随着 L5 级具身智能的到来，C 端应用落地。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变。
从投资层面来说，华龙证券认为，人形机器人产业已进入 「技术突破-量产降本-场景渗透」 的黄金周期，行业有望成为 2025 年核心投资主线。具体标的上，建议关注高价值量的零部件，包括丝杠、传感器、电机及减速器等，尤其关注与特斯拉等巨头有供应链合作的公司。
综合各券商研报和公开资料，以下 A 股公司已进入人形机器人核心供应链：
特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、五洲新春、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。
Figure 链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等。
