编者按：
以人形机器人、具身智能为代表的前沿科技产业，正成为驱动新质生产力发展的重要力量。深圳及粤港澳大湾区依托完整的制造业供应链、活跃的科创生态与高效的产业协同，已成长为全球具身智能产业的核心集聚地。
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新华财经深圳 9 月 26 日电 （记者印朋） 广东佛山，乐聚智能万台级人形机器人产线上，一台台夸父系列全尺寸人形机器人正在完成最后的装配调试。几年前，这家公司的人形机器人年产量还以 「台」 计；如今，单一系列产品年销售收入已突破 1.78 亿元，销量同比增长约 18 倍。
「很多人谈人形机器人的 『GPT 时刻』，但从制造业角度看，它没有 『GPT 时刻』，不会像软件一样一夜之间爆发，因为底层逻辑还在制造业上。」 在位于乐聚智能深圳总部的办公室里，乐聚智能创始人冷晓琨对新华社记者说，人形机器人发展是逐步进场景、成本不断下降、用户体验不断上升的过程。
这场没有 「瞬间爆发」 的产业竞赛，乐聚智能已经跑了十年。
从依赖进口到 95% 国产化：一条供应链的八年突围
2016 年，冷晓琨在深圳创立乐聚智能，从教育机器人起步。彼时，人形机器人还只是实验室里的概念，全球范围内没有任何一家企业实现规模化量产。
真正的转折发生在 2018 年。那一年，乐聚智能做出了第一台人形机器人，但核心零部件全部依赖进口。「带来两个问题：一是成本过高，二是没法做产业协同。一个零部件跟海外沟通要半年才能定制出来，出了问题还要再半年去协调，在技术快速迭代过程中根本等不起。」 冷晓琨回忆。
更严峻的考验接踵而至。「很多核心零部件、芯片进不到，比较痛苦。」 冷晓琨说。
这段经历让乐聚智能下定决心走供应链自主可控的道路。从 2018 年到 2026 年，八年时间，乐聚智能核心零部件国产化率从不到 5% 提升至 95%。招股说明书显示，该公司已具备人形机器人 「大脑—小脑—本体」 的全栈技术研发能力，核心技术覆盖运动控制、智能决策、硬件开发和量产保障等全链条环节。截至 2025 年末，乐聚智能拥有授权专利 175 项，其中发明专利 85 项。
国产化率的提升直接带来了成本的下降。冷晓琨给记者算了一笔账：夸父系列产品均价从 2024 年的 41 万多元下降到 2025 年的 30 万出头，销量翻了 18 倍。其中，模块化关节成本随着市场需求上升还在继续下降。
深圳和粤港澳大湾区的供应链配套能力，成为这一进程的加速器。「深圳有 『半小时产业链配套圈』，有问题供应商很快到现场解决。」 冷晓琨说，乐聚智能三年发了四代产品，这种快速迭代必须依赖近距离、高配合的产业链。
2026 年 3 月，乐聚智能在佛山建成万台级产线。「有了产线可以快速生产机型，制造业成本也大幅降下来。」 冷晓琨说。招股说明书显示，乐聚智能本次募集资金将重点投资于人形机器人产业化基地建设、具身智能研发中心、高质量大规模数据集建设等项目。
「脏活累活」 才是护城河：「落地」 导向的研发逻辑
在人形机器人行业，技术路线的争论从未停止。VLA、垂域模型、仿人脑、类脑……各种概念层出不穷。但在冷晓琨看来，技术优势并不是能长期保持抢先身位的点。
「资本迭代、人才迭代都很快，技术点会不断被颠覆。乐聚智能这十年积累下来的真正优势，在于技术落地能力。」 冷晓琨说。
这种 「落地」 导向，体现在研发投入结构上。乐聚智能把研发分成两块：一块是预研，「因为技术迭代太快，我们一直在预研明年、后年的技术和市场」；另一块是持续投入产业场景落地。
「产业落地本身也是一种重要护城河，具身智能最终比拼的是产业落地能力，而产业落地最后拼的都是 『脏活累活』，我反倒认为这些 『脏活累活』 会成为产业最核心的壁垒。」 冷晓琨说。
在技术路线选择上，乐聚智能走了一条 「有所为有所不为」 的路径。在大脑层面，乐聚智能目前不做基础模型。「基础模型由大厂更专业的团队来做，我们做的是基于基础模型的垂域模型，让机器人的单一技能尽快落地。」 乐聚智能发布的夸父 VLA 1.0 模型，就是在蚂蚁灵波的基础模型上，结合真机数据做垂域训练，进工厂干活时成功率会大幅上升。
在小脑层面，冷晓琨判断各家路线已经逐步收敛——「比如跳舞去年还很热，现在已成每家公司的基本技能。」 乐聚智能计划在 9 月底发布小脑基座模型，届时人形机器人产品可以 「跟人一样灵活」。
而在数据层面，乐聚智能把真机数据视为不可替代的核心壁垒。「人形机器人进场景的瓶颈在模型，而模型的瓶颈在数据。真正要在场景中满足高准确率，一定离不开真机数据。」 冷晓琨说。
为此，乐聚智能牵头建设国家具身智能开源数据集社区，冷晓琨本人担任开放原子开源基金会 OpenLET 具身智能开源数据集社区工作委员会主席，「把行业内开源数据集合在一起，助推整个行业的模型发展」。
这种 「落地」 导向的研发逻辑，正在转化为实实在在的订单。招股说明书显示，乐聚智能人形机器人产品应用场景已涵盖科研教育、商业服务、数据采集及工业生产等领域。冷晓琨透露，今年上半年工业场景开始出现大批量采购。
根据 Omdia、Counterpoint Research 发布的市场数据，乐聚智能 2025 年人形机器人出货量/装机量位列全球前列。招股说明书援引第三方数据称，2025 年全球人形机器人出货量大幅增长，中国厂商出货量占比在 80% 以上。
沿途下蛋：一场必须活到终点的持久战
出货量的爆发并未让冷晓琨变得乐观。相反，他反复强调一个词——「持久战」。
乐聚智能招股说明书 （申报稿） 披露，2023 年至 2025 年，该公司营业收入从 5398.83 万元攀升至 2.58 亿元，近三年复合增长率高达 118.68%。
「人形机器人是一场 『持久战』，三年两年内没有决战阶段，得活到五年甚至十年爆发的那一天。」 冷晓琨说，现在资本活跃、产业活跃，公司账上有融资的钱，但一定会有周期性波动，必须保证公司正常业务能持续到爆发那天，所以一定要 「沿途下蛋」，这是乐聚智能的战略逻辑。
「沿途下蛋」 的第一层含义，是在技术成熟的每一步都实现商业化落地。「这个行业没有瓶颈，其实每一步又都是瓶颈。现在是场景在等产品，技术成熟一步就可以卖一步。」 冷晓琨说，要面向服务家庭养老这种万亿级大产业，对标终极目标，无论大脑的泛化性、本体的成本与安全性、数据的可控性，还是人才管理、成本，一系列问题都还没解决，离终极目标还有很长的路。「不过走的过程中，每一步都可以 『沿途下蛋』，进行产业化落地。」
「沿途下蛋」 的第二层含义是出海。招股说明书显示，2023 到 2025 年乐聚智能境外收入占比约 1%，在头部企业里出海步伐偏谨慎。但今年一季度，海外订单开始迅速增长，乐聚智能与德国舍弗勒、法国哈金森达成合作。
「今年出海量大幅增长，一个重要原因是海外客户开始用起来了。」 冷晓琨分析，海外看重中国人形机器人，不只是当成一桩生意，而是看重中国能把大脑、小脑、本体到场景到数据，打包成一个完整的解决方案输出。「能把从零配件到模型到数据到场景完整打包成产品的国家，目前来看只有中国能做到。」
出口路线也比较清晰，就是顺着 「一带一路」 沿线，进入沿途各个国家进行产业落地。「新加坡、泰国更多是巡检、工业落地；顺着中东到沙特、阿联酋，再到荷兰、法国、英国，更多是工厂场景，因为欧洲工厂更难招工。」 冷晓琨说。
对于行业是否存在同质化发展或产业过热的疑问，冷晓琨的判断同样冷静。「人形机器人和过去的产业有很大不同。新能源汽车、手机都面向单一场景，一旦各地统一发展，就会出现同质化竞争。而人形机器人面向剩下 98% 的场景，场景足够多，每个地方都能根据自身优势打出特色，错位发展的特点会更明显。」
关于未来，冷晓琨给出了一个清晰的时间判断：进家庭的人形机器人。「五年左右时间，价格基本跟一个家庭买一辆汽车差不多。」 而乐聚智能的终极目标是人形机器人 「像家电一样便宜，像博士一样聪明」。
在公司角色定位上，乐聚智能希望成为平台型企业。「把本体做好、平台系统大脑做好，但进入细节行业时，希望拉动更多具身智能创业者、二次创业团队进入这个行业，一起带动产业发展。」 冷晓琨说，头部 20% 企业集聚了 80% 的资源，但只靠这 20% 的企业没法带动整个行业的发展，需要头部企业把下面 80% 的企业一起带动起来，才能真正迎来中国具身智能产业的发展。
编辑：王晓伟
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