（本文作者为 预见能源，钛媒体经授权发布）
文 | 预见能源
2026 年央视春晚后台，25 台宇树人形机器人刚刚完成全球首次全自主集群武术表演。这些动作让观众席沸腾，也让屏幕外的投资人们兴奋了起来。仅仅一个月后，3 月 20 日，上交所正式受理宇树科技的科创板 IPO 申请。招股书显示，本次 A 股 IPO，宇树科技拟公开发行新股不低于 4044.64 万股，募集资金 42.02 亿元。这家从“ 机器狗” 起家的公司，正试图摘下“ 人形机器人第一股” 的桂冠。
然而，在“ 具身智能” 这条赛道狂奔的远不止宇树一家。就在过去的两个月里，整个行业融资超 200 亿元，不久前银河通用拿下 25 亿融资，千寻智能融资 20 亿，松延动力、极佳视界、星动纪元、灵心巧手、智平方等近期单笔融资均超 10 亿。美团、红杉、腾讯、雷军的顺为资本早已在宇树的股东名单中卡好身位。
王兴兴手握“ 全栈自研” 的利刃，将人形机器人起售价格砍到 8.5 万元，甚至 2.99 万元。这场由资本、技术和供应链共同催化的行业卡位战，表面是争夺上市第一股的名头，实则是对未来万亿级“ 通用劳动力” 市场的残酷预演。
01 率先冲击 IPO，宇树的底气与困惑都藏在招股书里
宇树此次公布的招股书里，藏着一条陡峭的增长曲线。2025 年前三季度，其人形机器人收入首次超越四足机器人，达到 5.95 亿元，占比超过 51%。更令市场侧目的是其盈利能力：2025 年预计扣非净利润超过 6 亿元，同比增长 674.29%，经营活动现金流净额达 6.72 亿元。在这个普遍被认为是“ 吞金兽” 的赛道里，宇树居然实现了自我造血。
支撑起这份报表的，是王兴兴近乎偏执的供应链控制。当波士顿动力的 Spot 售价还保持约 50 万元，马斯克口中定价“ 低” 至 2 万美元的 Optimus 尚未量产时，宇树直接将 G1 的起售价拉至 8.5 万元，最新发布的 R1 Air 更是杀到了 2.99 万元。这不是简单的价格战，而是基于对电机、减速器、激光雷达等核心部件 100% 自研的底气，宇树的外购部件成本占比被压制在 14%-18% 的极低水平。
但这种“ 性价比” 模式也带来了争议。2025 年前三季度，宇树人形机器人 73.6% 的收入仍来自科研教育机构，而真正用于智能制造、智能巡检的行业应用收入仅占 9.01%，其中一大半还是展厅导览。换言之，目前大多数宇树机器人仍是高校实验室里的“ 开发平台” 和商场里的“ 迎宾明星”，真正在车间里拧螺丝的还很少。
王兴兴显然意识到了这个问题，此次 IPO 募资的 48.13%（超 20 亿元） 被重仓投向“ 智能机器人模型研发”，也就是机器人的“ 大脑”。从“ 小脑” 发达的运动健将，到拥有自主决策能力的智能体，这才是宇树真正要打的硬仗。
02 资本追逐“ 王兴兴们”，各方巨头下场的卡位逻辑
宇树此次 IPO 的豪华股东名单，几乎就是半部中国硬科技投资简史。美团系合计持股约 9.65%，红杉中国持股 7.11%，经纬创投持股 5.45%，腾讯、雷军的顺为资本、中国移动、吉利控股悉数在列。这不仅仅是财务投资，更是一场围绕未来制造话语权的战略卡位。
这种狂热在今年开年达到顶峰。数据显示，2026 年至今具身智能赛道融资额超过 200 亿元，单笔 10 亿元以上的大额融资超过 8 笔。在这一轮融资中，国资的向成为了焦点。银河通用 25 亿融资背后站着国家大基金三期、中国石化；千寻智能 20 亿融资背后则是重庆产业投资母基金、杭州金投。
此外值得注意的是，资金正在急速向头部集中。庚辛资本董事总经理卯明俊直言：“ 第一梯队的公司估值越高越受追捧，剩下的初创公司就会比较难受了。”
如今，资本不再只为炫酷的技术演示买单，而是转向追逐整个产业链里最能够变现的“ 王兴兴们”。新京报的报道指出，商业落地预期的泡沫正在被挤破，投资人的关注点已经从“ 能不能后空翻” 转向了“ 有没有重复采购”。
租赁模式的兴起就是一个信号。
机器人租赁平台“ 擎天租” 刚完成亿元级融资，其 CEO 李一言透露，春节期间订单量环比增长 70%，商场餐饮店开始将机器人揽客作为常态化配置。当机器人在文旅、导购场景中成为生产力，资本市场才敢相信，这场由 AI 驱动的物理世界改造运动，确实在发生。
03 紧跟资本狂潮而来的是，人形机器人的“ 大脑” 赛点
在宇树光鲜的招股书背后，行业正在经历一场残酷的分化。智源研究院预测，2026 年国内 230 余家机器人相关企业将面临收缩调整，有投资人判断行业淘汰率可能高达 80%-90%。
宇树的短板恰恰是所有同行共同的难题—— 泛化能力不足。王兴兴在亚布力论坛上坦言，具身智能若要迎来“ChatGPT 时刻”，必须先解决泛化能力不足的核心瓶颈。与此同时，小米正把人形机器人当“ 实习生” 培训，雷军的目标是用一到两年时间让机器人稳定工作 1 万小时才能“ 转正”。自变量机器人 CEO 王潜更是直言，现在工厂里的机器人在搬东西方面的效率只有工人的 30%。
这意味着，尽管宇树把硬件价格打了下来，但如果没有强大的“ 大脑”，这些机器人依然只是昂贵的“ 机械玩具”。
此次 IPO 募资中，宇树将 20.22 亿元砸向具身大模型，从“ 世界模型-动作”（WMA） 到“ 视觉-语言-动作”（VLA） 架构，试图补齐认知决策的短板。
与此同时，国际巨头也在合围。英飞凌与英伟达深度合作，打通“ 仿真设计-硬件集成-安全部署” 的全链条，单台人形机器人搭载的英飞凌半导体价值量就高达 500 美元。
这场卡位战的终极形态，已不再是单一企业的上市竞赛，而是“ 硬件成本控制” 与“AI 算法泛化能力” 的系统性对决。
04 万亿级“ 通用劳动力” 的未来市场，是否已经打开大门？
当宇树通过“ 预先审阅” 站在科创板门口，它用 5500 台的出货量和 6 亿元的净利润证明了一件事：人形机器人不仅可以炫技，还可以赚钱。但这并不意味着行业已经迎来坦途。在招股书长达数十页的风险提示中，存货激增、应收账款高企、国际贸易摩擦的阴影依然存在。
对于王兴兴而言，上市只是中场战事。真正的考验在于，当 2.99 万元的 R1 Air 机器人铺向市场，当年产 7.5 万台的新工厂投产，如何让这些冰冷的金属躯壳拥有真正理解物理世界的“ 灵魂”。
毕竟，在投资人眼中，如果不能在工厂车间里替代那 30% 的低效人力，不能在家庭中完成从“ 玩具” 到“ 工具” 的跨越，这场由资本催生的狂欢，终究会回到原点。
那个在贝恩报告中被津津乐道的万亿级“ 通用劳动力” 市场，到底距离我们有多远，还需要更多的“ 宇树” 为我们探路。
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