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财联社 12 月 20 日讯 （编辑 魏齐）今日 （12 月 20 日），摩尔线程与五一视界旗下仿真平台 51Sim 围绕 KUAE 智算集群构建下一代物理 AI 仿真体系展开深度合作。双方以国产 GPU 大规模算力为基础，以新一代仿真与世界模型技术为核心，共同探索面向端到端智能驾驶、具身智能的物理 AI 基础设施建设路径。
据悉，五一视界成立于 2015 年，是 Physical AI（物理 AI） 赛道领军企业。公司以 「数字孪生技术」 为内核，已面向企业端推出三大商业平台：51Aes（数字孪生平台） 专注为城市园区、工业能源、水利水务等行业提供一站式数字孪生解决方案，助力企业提升运营效率与资源效能；51Sim（智驾仿真平台） 为智能驾驶提供全场景合成数据与仿真训练闭环解决方案，并通过构建高可信的验证体系，护航高阶智驾量产落地；51Earth（数字地球平台） 致力于打造的空间智能工具与应用，让用户能更加沉浸与智能地访问数字世界。三大商业平台目前已被全球超千家大中型企业广泛应用，业务覆盖 19 个国家和地区。
12 月 18 日，「Physical AI 第一股」 五一视界开启招股，拟全球发售 2397.5 万股，每股定价 30.5 港元，另有 15% 超额配股权，最高可募资 8.41 亿港元。公司近三年营收年复合增长率达 30%，并获得了摩尔线程、葛卫东等产业与资本方的投资。
物理 AI 是让 AI 走向现实世界的系统性工程，融合空间智能及世界模型。物理 AI 并非单一技术的突破，而是融合世界模型、物理仿真引擎与具身智能的系统性工程。数字孪生是物理 AI 目前最成熟的应用。基于高保真虚拟模型，制造业、电力等企业能够在投产前完成产线优化、工艺验证等，并在生产过程中实时模拟运行状态，从设计到生产各个环节都能大幅压缩项目周期并降低试错成本。
智能驾驶与具身智能是物理 AI 最具想象空间的两大应用。智能驾驶及具身智能目前主流方案包括端到端、VLA、世界模型。11 月 5 日，小鹏汽车发布了 「第二代 VLA 大模型、Robotaxi、全新一代 IRON、汇天两套飞行体系」 等 4 项核心内容，勾勒出物理 AI 未来出行的清晰图景，并且这四项 AI 应用已有明确的量产计划。其第二代 VLA 大模型省略传统"视觉-语言-动作"架构中的语言转译环节，实现从视觉信号到动作指令的直接生成。一套模型，可同时应用于汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。
具身智能领域，英伟达不仅提供 GR00T 机器人基础模型和 IsaacSim 仿真平台，更通过 Omniverse 构建了从模型训练、仿真测试到边缘部署的全链路能力，形成了 「芯片+模型+工具链」 的闭环生态。谷歌则凭借其在 Transformer 架构上的先发优势，通过 RT 系列模型在机器人操作领域持续突破，推动具身智能从专用型向通用型演进。
申万宏源证券研报认为，投资角度，物理 AI 产业链已形成清晰的价值分布，各环节均有重要变化。产业链核心标的包括：1） 控制器：智微智能、天准科技、德赛西威；2） 数据供应：索辰科技、群核科技 （拟上市）、思看科技、奥比中光-UW、凌云光；3） 模型和算法：索辰科技；4） 落地和应用：亚信科技；5） 整机厂商：小鹏汽车-W、极智嘉-W。
